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移动机器人听觉信号去噪算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为自动化领域的重要研究成果，其应用已广泛渗透至诸多领域。在物流仓储场景中，移动机器人承担着货物搬运与分拣的关键任务，极大地提高了仓储作业的效率和准确性；在家庭服务方面，扫地机器人、陪伴机器人等为人们的日常生活带来了便利，解放了人们的双手，提供了温馨的陪伴；在农业领域，移动机器人可实现精准播种、智能灌溉以及病虫害监测等功能，助力农业生产朝着智能化、高效化方向迈进；在医疗行业，移动机器人协助医护人员进行药品配送、手术辅助等工作，为医疗服务的质量提升与流程优化做出了重要贡献。

尽管移动