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第42卷第1期计算机仿真2025年1月
文章编号：1006-9348(2025)01-0062-05
三维点云重建下电力作业安全距离测量系统
邓凯锋，陶黎明，蒲阳,程鹏飞
（贵州电网有限责任公司智能作业中心，贵州贵阳550001）
摘要：电场分布在空间上具有不均匀特性，导致电场强度存在局部变化，增加对安全距离数据处理的难度，使得最终结果存
在一定误差。为此，提出带电作业安全距离测量的三维点云重建系统。硬件部分设计三维激光扫描测距系统、三维点云处
理与重建系统以及带电作业安全距离测量与预警系统，软件部分改进贪婪投影三角化算法的中下采样、近邻域搜索、平滑、
重采样等环节。通过体素网格滤波算法下采样点云数据，引人八叉树替代KD树实行近邻域搜索并分段点云。采用移动最
小二乘法平滑并重采样点云，实现三维点云分段式重建。基于三维模型，计算最小安全距离，获取带有安全裕量的带电作业
安全距离和电击穿安全距离。实验结果表明，所提方法应用下的volumetricIoU和法向一致性评分数值均高于0.75，
Chamfer-L1距离低于0.05,并且测量值与真实值接近。
关键词：带电作业；安全距离测量；三维点云；贪投影算法
中图分类号：TP391文献标识码：B
ASafetyDistanceMeasurementSystemforElectricPower
Operationsunder3DPointCloudReconstruction
DENGKai-feng,TAOLi-ming,PUYang,CHENGPeng-fei
(IntelligentOperationCenterofGuizhouPowerGridCo.,Ltd,GuizhouGuiyang550001,China)
ABSTRACT:Theelectricfieldisdistributedunevenlyinspace,whichleadstolocalchangesinelectricfield
strength,increasesthedifficultyofdataprocessingforsafetydistance,andmakesthefinalresulthavesomeerrors.
Therefore,a3Dpointcloudreconstructionsystemformeasuringthesafedistanceofliveworkingisproposed.The
hardwarepartdesignsa3Dlaserscanningrangingsystem,a3Dpointcloudprocessingandreconstructionsystem,and
aliveworkingsafetydistancemeasurementandearlywarningsystem.Thesoftwarepartimprovesthemiddleand
lowersampling,nearneighborhoodsearch,smoothing,resamplingandotherlinksofthegreedyprojectiontriangulation
algorithm.Bysamplingpointclouddataunderthevoxelgridfilteringalgorithm,anoctreeisintroducedtoreplacethe
KDtreetoimplementnearneigh
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