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2025年新能源汽车自动驾驶环境感知技术深度报告.docx

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    2025年新能源汽车自动驾驶环境感知技术深度报告参考模板

    一、2025年新能源汽车自动驾驶环境感知技术深度报告

    1.1技术背景

    1.2环境感知技术概述

    1.2.1检测车辆周围的环境物体

    1.2.2估计车辆相对于环境物体的相对位置和运动状态

    1.2.3识别和分类环境物体

    1.3环境感知技术应用现状

    1.3.1高速公路自动驾驶

    1.3.2城市自动驾驶

    1.3.3自动泊车

    二、环境感知技术的主要传感器及其特点

    2.1雷达传感器

    2.2激光雷达（LiDAR）

    2.3摄像头

    2.4超声波传感器

    三、环境感知技术在自动驾驶系统中的应用挑战

    3.1传感器数据融合

    3.2实时性要

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