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2025年柔性电子皮肤在特种机器人触觉控制中的应用创新研究

1.研究背景与意义

随着科技的不断发展，特种机器人在军事、救援、工业等领域发挥着越来越重要的作用。特种机器人需要在复杂、恶劣的环境中执行任务，如高温、高压、辐射等，这对其感知和控制能力提出了极高的要求。触觉作为机器人感知环境的重要方式之一，能够帮助机器人更好地适应环境、完成任务。柔性电子皮肤作为一种新型的触觉传感器技术，具有柔韧性好、可穿戴、灵敏度高等优点，为特种机器人的触觉控制提供了新的解决方案。

传统的机器人触觉传感器通常采用刚性材料制作，难以适应复杂的曲面和不规则形状，限制了机器人的应用范围。而柔性电子皮肤可以贴合在机器人的