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第39卷第2期湖北汽车工业学院学报Vol.39No.2

2025年06月JournalofHubeiUniversityofAutomotiveTechnologyJun.2025

引用信息：严清虎，刘海龙，汪雪涛，等.校园智能巡检机器人系统设计［J］.湖北汽车工业学院学报，2025，39（2）：61-67.

校园智能巡检机器人系统设计

严清虎，刘海龙，汪雪涛，周婉婷，李焕

（湖北大学人工智能学院，湖北武汉430062）

摘要：为提升校园安全巡检的自动化与智能化水平，设计了一款多功能智能巡检机器人。采用地平线RDKX3

嵌入式AI开发板与ROS2操作系统，集成并部署了运动控制、自主导航避障、视觉识别、人机交互、人脸识别及环

境监测等多项核心功能，实现了多任务协同运行；采用轻量化YOLOv5算法，实现了高效目标检测；搭建了远程监

控平台与预警机制，实现了实时异常检测与追踪。实验结果表明，系统在特定的校园场景中具有良好的功能可

行性与运行可靠性。

关键词：校园安全；自主导航；人机交互；智能巡检监控；环境监测

中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1008-5483（2025）02-0061-07

DOI：10.3969/j.issn.1008-5483.2025.02.012

DesignofanIntelligentPatrolRobotSystemforCampusSecurity

YanQinghu,LiuHailong,WangXuetao,ZhouWanting,LiHuan

（SchoolofArtificialIntelligence,HubeiUniversity,Wuhan430062,China）

Abstract：Toenhancetheautomationandintelligenceofcampussecuritypatrol,amultifunctionalin⁃

telligentpatrolrobotwasdesigned.TheHorizonRDKX3embeddedAIdevelopmentboardandthe

ROS2operatingsystemwereadopted.Multiplecorefunctionsincludingmotioncontrol,autonomous

navigationandobstacleavoidance,visualrecognition,humanandrobotinteraction,facerecognition,

andenvironmentalmonitoringwereintegratedanddeployedtoenablemultitaskcollaborativeoperation.

AlightweightYOLOv5algorithmwasemployedtoachieveefficientobjectdetection.Aremotemonitor⁃

ingplatformandearlywarningmechanismwereestablishedtosupportreal-timeanomalydetectionand

tracking.Experimentalresultsshowthatthesystemdemonstratesgoodfunctionalfeasibilityandopera⁃