力川A5-E系列伺服操作手册.pdfVIP

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A5系列交流伺服驱动器

操作手册

深圳市新力川电气有限公司

目录

第一章接线1

1.1LC-10E/LC-20E驱动器接线图1

1.2LC-30E/LC-50E驱动器接线图2

1.3制动电阻选型3

1.4控制信号接线4

DI输入电路4

第二章参数设置5

2.1按键说明5

2.2常用参数操作说明5

2.3常用参数设置7

1、系统相关参数7

2、旋转方向参数7

3、抱闸相关参数7

2.4监控参数说明8

第三章通讯配置案例8

1.1与汇川PLC配置案例8

1、导入XML文件8

2、连接驱动器9

3、绑定运动控制轴9

4、每圈脉冲设定9

5、控制电机运动10

第四章常见故障处理说明11

1.1Er.410报警11

1.2Er.400报警11

1.3Er.920报警11

1.4Er.731报警11

1.5Er.A33报警11

1.5Er.B00Er.B01报警11

1.6Er.120报警11

1.7Er.610Er.620Er.630报警12

1.8Er.201报警12

第一章接线

1.1LC-10E/LC-20E驱动器接线图

USB转485通讯线

伺服驱动器

INOUT

EtherCAT总线

控制器

限位、原点C

N

等IO信号2

滤波器根据现场环境选择性安装C

N

3

MCCB

L

AC220V滤波器

N

B1

外部制动电阻B3

B2

①使用内部制动电阻时,短接B2和B3;U机

②当使用外部制动电阻时,必须断开电

B2和B3,将电阻接到B1和B2上。V

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