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DS2-E伺服驱动器
操作手册
深圳市新力川电气有限公司
目录
第一章接线1
1.1驱动器接线图1
1.2控制信号接线图2
第二章参数设置3
2.1调试软件说明3
2.2常用控制模式参数设置4
1、CSP位置模式相关参数4
2、CSV速度模式相关参数4
3、CST扭矩模式相关参数5
4、PP模式相关参数5
5、PV模式相关参数6
6、PT模式相关参数6
7、回零模式相关参数7
8、刚性相关参数7
2.4监控参数说明8
第三章常见故障处理说明9
1.1Er.410报警9
1.2Er.400报警9
1.3Er.920报警9
1.4Er.731报警9
1.5Er.208报警9
1.5Er.B00Er.B01报警9
1.6Er.120报警9
1.7Er.610Er.620Er.630报警10
1.8Er.201报警10
第一章接线
1.1驱动器接线图
说明：
1.VDC电源正极，GND电源负极，正负不能接反，DC24V-70V供电；
2.U、V、W为电机线接口，注意顺序不接接错，否则会出现报错；
3.RB与VDC是外接制动电阻端子，当需要频繁启动或者负载较重时，需要加外部制动电阻，规格为50W10欧；
750W的电机推荐规格100W10欧；1500W的电机推荐规格5欧300W
4.编码器接线端子定义如驱动器外壳丝印所示，编码器线出厂会配好，无需另外接；
5.USB接口是Type-C接口，可以和电脑直接连接
1/12
1.2控制信号接线图
序号名称说明端子定义图
1DI1-
2DI1+
DI差分接口
3DI2-
4DI2+
5DI4
6DI3
通用型DI输入接口
7DI6
8DI5
9DOCOMDO输出公共端
10DICOMDI输入公共端
11DO2
DO输出接口
12DO1
13NC
无定义
14NC
15BRK-抱闸控制接口，电机抱闸直接接入
16BRK+就行，无需外部继电器
1、DI口NPN型输入接线
PLC伺服
COM
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