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DS2-PR伺服驱动器
操作手册
深圳市新力川电气有限公司
目录
第一章接线1
1.1驱动器接线图1
1.2控制信号接线图2
第二章参数设置4
2.1调试软件说明4
2.2常用控制模式参数设置5
1、外部脉冲控制模式相关参数5
2、外部模拟量给定速度模式相关参数5
3、通讯控制相关参数6
4、刚性相关参数7
2.4监控参数说明7
第三章常见故障处理说明8
1.1Er.410报警8
1.2Er.400报警8
1.3Er.920报警8
1.4Er.731报警9
1.5Er.208报警9
1.5Er.B00Er.B01报警9
1.6Er.120报警9
1.7Er.610Er.620Er.630报警9
1.8Er.201报警9
第一章接线
1.1驱动器接线图
说明：
1.VDC电源正极，GND电源负极，正负不能接反，DC24V-70V供电；
2.U、V、W为电机线接口，注意顺序不接接错，否则会出现报错；
3.RB与VDC是外接制动电阻端子，当需要频繁启动或者负载较重时，需要加外部制动电阻，规格为50W10欧；
750W的电机推荐规格100W10欧；1500W的电机推荐规格5欧300W
4.编码器接线端子定义如驱动器外壳丝印所示，编码器线出厂会配好，无需另外接；
5.RS485接口连接上位机软件，需要客户自备一条USB转485的线，驱动器通讯口定义见下图；
管脚网线颜色信号定义
1白橙485+
2橙485-
3白绿GND
4蓝NC
5白蓝NC
6绿NC
7白棕NC
8棕NC
1/12
1.2控制信号接线图
序号名称说明端子定义图
1PUL-
2PUL+脉冲+方向信号接口，支持5-24V信号，
3DIR-最大200K脉冲频率
4DIR+
5DI4
6DI3
通用型DI输入接口
7DI6
8DI5
9DOCOMDO输出公共端
10DICOMDI输入公共端
11DO2
DO输出接口
12DO1
13AI1-模拟量控制接口，支持0-10V模拟
14AI1+量信号
15
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