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ISL-E系列低压伺服一体机
ISL-E低压伺服一体机
用户使用手册
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ISL-E系列低压伺服一体机
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ISL-E系列低压伺服一体机
目录
第一章产品介绍5
1.1产品简介5
1.2驱动器型号错误!未定义书签。
1.3电机型号错误!未定义书签。
1.4安装尺寸错误!未定义书签。
第二章接线7
2.1驱动器端子说明7
2.2系统接线图8
2.3DI/DO口功能配置详细说明9
第三章控制模式说明11
3.1控制介绍11
3.1.1控制字6040h12
3.1.2状态字6041h12
3.2工作模式13
3.2.1伺服模式介绍13
3.2.2伺服模式切换13
3.3周期同步位置模式（CSP模式）13
3.4周期同步速度模式（CSV模式）14
3.5周期同步转矩模式（CST模式）15
3.6轮廓位置模式（PP模式）16
3.7轮廓速度模式（PV模式）17
3.8轮廓转矩模式（PT模式）18
3.9回零模式（HOME模式）19
第四章参数一览表21
4.1P01组伺服电机参数21
4.2P01组驱动器参数22
4.3P02组基本控制参数23
4.4P03组端子输入参数23
4.5P04组端子输出参数24
4.6P05组位置控制参数24
4.7P06组速度控制参数25
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ISL-E系列低压伺服一体机
4.8P07组转矩控制参数25
4.9P08组增益类参数26
4.10P09组自调整参数28
4.11P0A组故障与保护参数31
4.12P0B组监控参数31
4.13P0C组通信参数33
4.14P0D组辅助功能参数33
4.15对象组1000组参数34
4.16对象组6000组参数38
第五章故障处理42
5.1故障代码表42
5.2警告代码表46
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ISL-E系列低压伺服一体机
第一章产品介绍
1.1产品简介
ISL-E系列低压伺服驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制
经验开发的低压伺服产品，包括脉冲型、CANopen总线、RS485总线、EtherCAT总线四种控制
方式的产品，本说明书主要介绍脉冲型驱动器。
本驱动器可以支持200W到750W，编码器支持17位单圈、17位多圈、23位单圈、23位多
圈低压伺服电机，采用低压直流电源供电，可接外部制动电阻，支持EtherCAT控制，具有过载
能力强，低噪音，响应快等特点。
1.2驱动器型号
1.3安装尺寸
ISL60电机尺寸
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ISL-E系列低压伺服一体机
ISL80电机尺寸
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