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DS2-C伺服驱动器
操作手册
深圳市新力川电气有限公司
目录
第一章接线1
1.1驱动器接线图1
1.2控制信号接线图2
第二章参数设置3
2.1调试软件说明3
2.2常用控制模式参数设置4
1、位置模式相关参数4
2、速度模式相关参数4
3、扭矩模式相关参数5
4、回零模式相关参数5
5、刚性相关参数6
2.4监控参数说明6
第三章常见故障处理说明7
1.1Er.410报警7
1.2Er.400报警7
1.3Er.920报警7
1.4Er.731报警7
1.5Er.208报警7
1.5Er.B00Er.B01报警8
1.6Er.120报警8
1.7Er.610Er.620Er.630报警8
1.8Er.201报警8
第一章接线
1.1驱动器接线图
说明：
1.VDC电源正极，GND电源负极，正负不能接反，DC24V-70V供电；
2.U、V、W为电机线接口，注意顺序不接接错，否则会出现报错；
3.RB与VDC是外接制动电阻端子，当需要频繁启动或者负载较重时，需要加外部制动电阻，规格为50W10欧；
750W的电机推荐规格100W10欧；1500W的电机推荐规格5欧300W
4.编码器接线端子定义如驱动器外壳丝印所示，编码器线出厂会配好，无需另外接；
5.USB接口是Type-C接口，可以和电脑直接连接
1/10
1.2控制信号接线图
序号名称说明端子定义图
1DI1-
2DI1+
DI差分接口
3DI2-
4DI2+
5DI4
6DI3
通用型DI输入接口
7DI6
8DI5
9DOCOMDO输出公共端
10DICOMDI输入公共端
11DO2
DO输出接口
12DO1
13NC
无定义
14NC
15BRK-抱闸控制接口，电机抱闸直接接
16BRK+入就行，无需外部继电器
1、DI口NPN型输入接线
PLC伺服
COM
DICOM
24V
DIx
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