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DS-C低压直流伺服驱动器
操作手册
深圳市新力川电气有限公司
目录
第一章接线1
1.1驱动器主回路接线说明1
1.2控制信号接线2
DI输入电路2
DO输出电路3
第二章参数设置3
2.1拨码开关介绍3
2.1.1站号设置3
2.1.2波特率设置4
2.1.3终端电阻设置4
2.2软件介绍4
2.2.1型号选择4
2.2.2软件界面介绍4
2.2.3常用参数5
第三章常见故障处理说明6
第一章接线
1.1驱动器主回路接线说明
说明:
1.VDC电源正极,GND电源负极,正负不能接反,DC24V-50V供电,DS-R-750W的DC24V-80V供电;
2.U、V、W为电机线接口,注意顺序不接接错,否则会出现报错;
3.RB+RB-是外接制动电阻端子,当需要频繁启动或者负载较重时,需要加外部制动电阻,规格为50W10欧;
DS-P-750的制动接口是BRK与VDC,推荐规格100W10欧;
4.编码器接线端子定义如驱动器外壳丝印所示,编码器线出厂会配好,无需另外接;
5.RS232接口连接上位机软件,需要客户自备一条USB转232的线,驱动器通讯口定义见下图,如果没有6P网
口接头,可以联系销售购买,图片见下图
引脚符号备注
2GND信号地
3TXDRS232发送端
4RXDRS232接收端
5GND信号地
1/9
6.CANopen接口定义如下;
管脚网线颜色信号定义
1白橙CAN+
2橙CAN-
3白绿GND
4蓝NC
5白蓝NC
6绿NC
7白棕NC
8棕NC
1.2控制信号接线
序号名称端子定义图
1DI0
2DI1
3DI221
4DI343
5DI4
65
6DICO
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