力川A5系列伺服操作手册.pdfVIP

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A5系列交流伺服驱动器

操作手册

深圳市新力川电气有限公司

目录

第一章接线1

1.1LC-10/LC-20驱动器接线图1

1.2LC-30/LC-50驱动器接线图2

1.3制动电阻选型3

1.4控制信号接线4

第二章参数设置6

2.1按键说明6

2.2常用参数操作说明6

2.3常用控制模式参数设置8

1、外部脉冲控制模式相关参数8

2、外部模拟量给定速度模式相关参数8

3、通讯控制速度模式相关参数9

2.4监控参数说明9

第三章常见故障处理说明10

1.1Er.410报警10

1.2Er.400报警10

1.3Er.920报警10

1.4Er.731报警10

1.5Er.A33报警10

1.5Er.B00Er.B01报警10

1.6Er.120报警10

1.7Er.610Er.620Er.630报警11

1.8Er.201报警11

第一章接线

1.1LC-10/LC-20驱动器接线图

伺服驱动器

USB转485通讯线

C

N

PLC或

运动控制器1

C

N

2

滤波器根据现场环境选择性安装

MCCB

L

AC220V滤波器

N

B1

外部制动电阻B3

B2

①使用内部制动电阻时,短接B2和B3;U机

②当使用外部制动电阻时,必须断开电

B2和B3,将电阻接到B1和B2上。V

W

PE

PE

说明:

1.在现场没有干扰较大的设备时可以不需要安装电源滤波器;

2.供电电源线的直径根据电机功率计算,例如750W供电

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