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A8系列交流伺服驱动器
用户使用手册
深圳市新力川电气有限公司
版本号：V1.0.0
目录
第一章安全注意事项1
第二章电气规格1
2.1规格1
2.2驱动器型号2
第三章安装3
3.1伺服驱动单元的安装3
3.1.1安装环境3
3.1.2安装方法3
3.1.3安装尺寸4
3.2伺服电机的安装5
3.2.1安装环境5
3.2.2安装方法5
第四章接线6
4.1端子说明6
4.2主电路配线7
4.2.1主电路端子定义7
4.2.2主电路电源端子（弹簧式）使用方法7
4.2.3驱动器接线图8
4.3接线端子定义9
4.3.1485通讯端子定义（CN6/CN7）9
4.3.2STO端子定义（CN1）9
4.3.3控制端子定义（CN2）9
4.3.4外部编码器端子定义（CN3）10
4.3.5编码器端子定义（CN4）11
4.4C控制信号端子接线12
4.4.1DI输入电路12
4.4.2高速脉冲输入电路12
4.4.3DO输出电路14
4.4.4模拟量输入电路14
4.4.5脉冲反馈输出电路14
第五章面板显示与操作15
5.1面板介绍与说明15
5.1.1面板按键说明15
5.1.2面板按键操作方法15
5.1.3状态显示15
5.1.4参数号显示16
5.1.5参数值显示16
5.1.6监控参数显示（P0B组参数）17
5.2常用操作18
5.2.1JOG模式运行18
5.2.2内部上电使能18
5.2.3初始化参数18
5.2.4手动复位报警18
第六章控制模式说明19
6.1位置模式说明19
6.1.1位置模式接线图19
6.1.2外部脉冲控制相关参数20
6.1.3内部多段位置控制相关参数20
6.2速度模式说明22
版本号：V1.0.0
6.2.1速度模式接线图22
6.2.2外部速度模式相关功能23
6.2.3内部多段速相关功能24
6.3转矩模式说明25
6.3.1转矩模式接线图25
6.3.2外部转矩模式相关功能26
6.4DI/DO口功能配置详细说明27
6.4.1DI功能说明27
6.4.2DO功能说明30
第七章
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