力川DS-P伺服操作手册.pdfVIP

DS-P低压直流伺服驱动器

操作手册

深圳市新力川电气有限公司

目录

第一章接线1

1.1驱动器主回路接线说明1

1.2控制信号接线2

第二章参数设置3

2.1拨码开关介绍3

2.1.1电子齿轮设置3

2.1.2刚性设置3

2.1.3脉冲模式切换3

2.1.4默认方向切换3

2.2软件介绍4

2.2.1型号选择4

2.2.2软件界面介绍4

第三章常见故障处理说明5

第一章接线

1.1驱动器主回路接线说明

说明：

1.VDC电源正极，GND电源负极，正负不能接反，DC24V-50V供电，DS-P-750W的DC24V-80V供电；

2.U、V、W为电机线接口，注意顺序不接接错，否则会出现报错；

3.RB+RB-是外接制动电阻端子，当需要频繁启动或者负载较重时，需要加外部制动电阻，规格为50W10欧；

DS-P-750的制动接口是BRK与VDC，推荐规格100W10欧；

4.编码器接线端子定义如驱动器外壳丝印所示，编码器线出厂会配好，无需另外接；

5.RS232接口连接上位机软件，需要客户自备一条USB转232的线，驱动器通讯口定义见下图，如果没有6P网

口接头，可以联系销售购买，图片见下图

引脚符号备注

2GND信号地

3TXDRS232发送端

4RXDRS232接收端

5GND信号地

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1.2控制信号接线

端子名称说明端子名称说明

PUL+PEND+

脉冲信号输入端（5-24V）定位完成信号输出端（常闭）

PUL-PEND-

DIR+ALM+

方向信号输入端（5-24V）报警信号输出端（常闭）

DIR-ALM-

ENA+

使能信号输入端（5-24V）

ENA-

1、输入信号接线图

共阳极接法共阴极接法差分信号接法

2、输出信号接线图

NPN接法PNP接法

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第二章参数设置

2.1拨码开关介绍

2.1.1电子齿轮设置

SW4SW3SW2SW1电子齿轮比分子电子齿轮比分母

OFFOFFOFFOFF1000040000

OFFOFFOFFON