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DS2-C低压伺服驱动器
用户使用手册
DS2-C用户使用手册
目录
第一章产品介绍2
1.1产品简介2
1.2驱动器型号2
1.3电机型号2
1.4安装尺寸3
第二章接线3
2.1驱动器端子说明3
2.2主电路接线5
2.3DI/DO口接线6
2.3.1DI功能说明6
2.3.2DO功能说明7
第三章通讯控制说明8
3.1控制模式8
3.2位置模式（ProfilePositionMode）8
3.2.1相关参数8
3.2.2位置模式说明9
3.2.3控制步骤说明9
3.3速度模式（ProfileSpeedMode）10
3.3.1相关参数10
3.3.2控制步骤说明10
3.4转矩模式（ProfileTorqueMode）10
3.4.1相关参数10
3.4.2控制步骤说明11
3.5回零模式（HomingMode）11
3.5.1相关参数11
3.5.2回零模式说明11
3.4.3控制步骤说明12
3.6其他常用功能13
3.6.1清除当前位置13
3.6.2保存参数13
3.6.2报警复位13
第四章参数一览表13
4.1P01组伺服电机参数13
4.2P01组驱动器参数14
4.3P02组基本控制参数15
4.4P03组端子输入参数15
4.5P04组端子输出参数16
4.6P05组位置控制参数17
4.7P06组速度控制参数17
4.8P07组转矩控制参数17
4.9P08组增益类参数18
4.10P09组自调整参数19
4.11P0A组故障与保护参数20
4.12P0B组监控参数21
4.13P0C组通信参数22
4.14P0D组辅助功能参数22
4.15对象组1000组参数23
4.16对象组6000组参数26
第五章故障处理29
5.1故障代码表29
4.2警告代码表32
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DS2-C用户使用手册
第一章产品介绍
1.1产品简介
DS2系列低压伺服驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制经验开
发的低压伺服产品，包括脉冲型、CANopen总线、RS485总线、EtherCAT总线四种控制方式的产品，
本说明书主要介绍CANopen总线型驱动器。
本驱动器可以支持100W到1500W，编码器支持17位单圈、17位多圈、23位单圈、23位多圈
低压伺服电机，采用低压直流电源供电，可接外部制动电阻，支持CANopen控制，具有过载能力强，
低噪音，响应快等特点。
1.2驱动器型号
1.3电机型号
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DS2-C用户使用手册
1.4安装尺寸
100W~600W750W1000~1500W
第二章接线
2.1驱动器端子说明
2.1.1主电路接线端子
图示管脚信号说明
1PE接地线
2W
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