工作任务1 防抱死制动系统检修 .pptxVIP

项目1电控制动系统检修;;;;一、基本知识;1.ABS系统的作用

在紧急制动过程中，为防止发生车轮抱死引起的侧滑甩尾和失去转向能力的现象，最有效的措施是反复踩下和释放制动踏板。但是，在紧急制动过程中，没有时间这样做。ABS制动防抱死系统用计算机来测定制动过程中四个车轮的制动情况，并能自动调节制动力的大小，帮助车辆减少制动距离（注意：在松软的雪地上，制动距离会有所增加），同时又能防止车辆产生滑移。使驾驶员对车辆有一个更好的控制，可以将注意力完全集中在汽车的操纵上。

;ABS为驾驶员提供以下功能：

1)在车轮打滑状态下，能增强方向稳定性控制；

2)在紧急制动时，使汽车沿驾驶员操纵的方向行驶，增强方向控制；

3)在紧急制动时，在尽可能短的距离内使汽车减速，增强制动效能。

;2.防抱死制动系统的发展史

在二十世纪初，防抱死制动系统开始使用在火车机车上。在1950年防抱死制动技术被应用在航空领域的飞机上，因为在机场跑道上有水、冰或者雪时，飞机着陆时很难保持控制，需要利用计算机监控系统来分别控制三个轮子。因为汽车与喷气飞机在制动时遇到相同的问题，所以有了在汽车上使用防抱死制动系统的想法。1968年开始研究在汽车上使用防抱死系统。因当时这项技术非常昂贵，所以只使用在重型货车和欧洲的豪华汽车上。直到上个世纪七十年代防抱死制动系统才开始普及。到了上个世纪八十年代中期，后轮防抱死制动系统开始用在一些轻型货车和SUV车上。

;3．安全制动的要求

有许多因素会影响车辆的制动性能。这些因素包括：制动器基本组件的状态、牵引力、驾驶技能、驾驶员的反应速度、路面情况、天气状况（譬如雨、雪）等。

;借助于防抱死制动系统的帮助，驾驶员就能够在制动时保持对方向的控制。

1）方向的稳定性

方向的稳定性是指车辆在制动减速或停止时，保持其方向不变。通过对制动器的监控以及高频率调节制动力，可以避免车身滑移和车轮抱死，保持对车辆状态的控制??

2）方向控制

方向控制允许驾驶员在大多数的路面情况下，在制动的同时能够操纵转向轮，使车辆按照驾驶员控制转向。如果车轮被抱死，车辆就会失去牵引力，此时无论车轮如何偏转，车身都将继续沿着直线滑行，转向轮失去操控能力。

3）ABS所不能改善的情形

ABS不能改善下列情况引起的制动效果，

如：车辆过度超速、驾驶员生疏的驾驶

技能、磨损的轮胎或者制动器的性能欠佳等。

;4．ABS系统的基本组成

无论是液压制动系统还是气压制动系统，汽车防抱死制动系统（ABS）主要由轮速传感器、电子控制装置（电控单元）和制动压力调节器（液压单元）等组成。

;轮速传感器不断地将测出的车轮运动参数转换成电信号传给电子控制装置，电子控制装置经运算后发出控制指令给制动压力调节器，通过改变通道的开启和关闭，来调节车轮制动器的制动压力。ABS系统工作原理示意图如下。

;5．ABS系统的工作过程

1）ABS工作过程

在制动开始时，驾驶员通常会感觉到制动踏板产生一种急促的脉动，这是由于在液压控制单元中的液压泵正在工作。车轮速度（Vr）急剧下降，车轮滑移率（S）急剧上升，制动分泵的压力（P）急剧上升。当滑移率超过规定值（ABS控制区域）时，ECU发出指令使制动压力调节器降低制动分泵压力（注意：制动总泵的制动位置始终保持不变），使滑移率回到规定值以内，随后让制动压力调节器保持一定的制动压力。调节过程如下。

;当车轮转速又有加快趋势时，ECU指令制动压力调节器升高分泵制动压力，而当滑移率增大到略超过规定值时，ECU又指令制动压力调节器降低分泵制动压力，使滑移率又回到规定值以内。这样的反复循环，将滑移率保持在最佳的范围内，使汽车获得最好的制动效果。这种分泵制动压力升降的频率一般为15次／s左右。两前轮分泵压力的调节一般是独立进行的，两后轮分泵的压力调节可以同时进行。

各种ABS在以下几个方面都是相同的。

ABS只是在汽车的速度超过一定值后（15Km/h～20Km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。当汽车速度被制动降低到一定值时，ABS就会自动地中止防抱死制动压力调节。ABS汽车的制动过程将与常规制动系统的制动过程相同，车轮仍然可能被制动