面向患者特定的部分点云到表面补全在图像引导的肝介入术中从术前到术中的配准.pdfVIP

面向患者特定的部分点云到表面补全在图像引导的肝

介入术中从术前到术中的配准

()

NakulPoudel,ZixinYang,KellyMerrell,RichardSimon,and

CristianA.Linte

CenterforImagingScience,RochesterInstituteofTechnology,Rochester,NY

14623,USA

np1140@

BiomedicalEngineering,RochesterInstituteofTechnology,Rochester,NY14623,

本USA

译

中摘要术中获取的图像引导手术数据缺乏亚表面信息，而关键区域如血管

和肿瘤就位于这些地方。图像到物理注册使预操作信息与术中数据融合成

2为可能，通常表示为点云。然而，由于术中点云的部分可见性，这种注册

v

8过程遇到了困难。在本研究中，我们提出了一种特定患者的点云补全方法

1来辅助注册过程。具体来说，我们利用VN-OccNet从部分术中点云生成

5完整的肝脏表面。该网络以患者特异性方式进行训练，其中使用预操作模

9

1型的模拟变形来训练模型。首先，我们对VN-OccNet的旋转等变性质及

5.其恢复完整表面的有效性进行了深入分析。接下来，我们将完成的术中表

0面集成到Go-ICP注册算法中，以展示其在改善初始刚体注册结果方面的

5实用性。我们的结果显示了这种特定患者的补全方法在缓解部分术中可见

2

:性带来的挑战方面的潜力。VN-OccNet的旋转等变性和表面生成能力对于

v

i开发针对术中点云变化的强大注册框架具有强大的前景。

x

r

aKeywords:图像引导的肝手术·点云补全·术前到术中配准

1介绍

注册方法在图像引导的干预过程中扮演着重要角色，协助外科医生定位

关键区域，如肿瘤和血管等位于器官表面下的目标。图像到物理的配准将术

前的计算机断层扫描(CT)或磁共振成像(MRI)数据（表示为点云或网格）

与使用手术跟踪设备或相机获取的术中数据对齐，后者通常也表示为一个点

云[4,18]。然而，由于受限的摄像头视角和遮挡[3,5,7]，配准[18,3]面临由

部分术中可见性引起的问题。因此，有必要解决部分可见性问题，以防止配

准方法无法达到足够的准确性。

2N.Poudeletal.

从部分可见表面重建术中3D肝脏表面，有可能缓解注册方法面临的部

分可视性问题。为此，贾等人。[5]提出了一个非刚性注册框架，该框架集成

了基于学习的点完成网络，