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考虑固定和移动充电器的混合充电站规划与运营强化学习

YanchenZhu,HonghuiZou,ChufanLiu,YuyuLuo,YuankaiWuandYuxuanLiang

HongKongUniversityofScienceandTechnology(Guangzhou)

BeihangUniversity

SichuanUniversity

yzhu156@,hhzou@,cliu779@,

yuyuluo@,Kaimaogege@,yuxliang@

Abstract

车辆电气化的成功依赖于高效且灵活的充电基

础设施。固定位置的充电站常常由于需求波动

本而出现利用率低下或拥堵的情况，而移动充电

器则通过按需重新定位提供了灵活性。本文研

译究了结合固定和移动充电器的城市道路网络中

中混合充电基础设施的最佳规划与运营。我们制

2定了混合充电站规划与运营（HCSPO）问题，同

v时优化固定站点的位置和移动充电器的调度。

4

6基于模型预测控制（MPC）的充电需求预测模

7型支持动态决策制定。为了解决HCSPO问题，

6我们提出了一种增强启发式调度的深度强化学

1

.习方法。在真实城市场景中的实验表明，与现有

6

0解决方案相比，我们的方法提高了基础设施的

5可用性——实现了高达244.4%的覆盖率增长，图1:充电需求的动态属性

2

:并将用户的等待时间缩短了最多79.8%，减少

v了用户不便。

i的变化。这些时空模式共同强调了城市地区充电需求的

x

r动态特性。

a

1介绍虽然固定位置充电站的传统充电桩在成本和电网稳

定性方面有优势，但其空间刚性导致了低效，尤其是在

向车辆电气化的转变正在迅速推进，这得益于其显

应对需求波动引起的供需不匹配问题时尤为明显。例如，

著的社会和环境效益。然而，电动汽车（EV）的广泛采为了满足峰值需求而建设的基础设施会在非高峰时段造

用取决于充电基础设施vonWahletal.,2022的可用性[]

成利用率低下，而为非高峰时段设计的基础设施则会在

和效率，这需要一个全面且灵活的规划方法来满足日益

高峰期导致拥堵。这些限制凸显了需要一种能够根据需

增长的需求。在这个过程中，一个关键挑战是考虑到充求变化进行重新配置的自适应性基础设施。

电需求的动态性质，这一方面往往在传统的站点规划方

新兴的移动充电器（MC）最近作为城市充电网络的

法中被忽视。

一种灵活补充而受到关注Afsharetal.,2021。与固定充[]

如图1所示，面板(a)展示了中国深圳南山区的充电

电器不同，移动充电器可以动态调度以适应不断变化的