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机器人自动化编程入门教学大纲

一、课程名称

机器人自动化编程入门

二、课程目标

本课程旨在引导学员踏入机器人自动化编程的世界，掌握其核心概念、基础理论与实用技能。通过系统学习与实践，学员将能够理解机器人工作的基本原理，运用合适的编程语言和工具进行简单机器人应用的设计与开发，具备初步的机器人自动化项目分析与实现能力，并培养解决实际工程问题的思维与方法。

三、适用对象

1.对机器人技术及自动化编程抱有浓厚兴趣的初学者。

2.希望了解机器人工作原理并掌握基础编程技能的相关专业学生或爱好者。

3.具备基本计算机操作能力，对编程有初步概念（非必需，但有基础者更佳）。

四、学时与学分建议

*总学时：建议不少于XX学时（理论与实践比例约为1:1.5至1:2，具体可根据实际情况调整）。

*学分：X学分（若适用）。

五、先修知识要求

1.基本的计算机操作能力，了解文件管理、软件安装等。

2.对编程逻辑有初步认知，曾接触过任意一种编程语言者优先，如Python、C/C++等。

3.基础的数学知识（如初中代数、几何）。

六、课程大纲

第一章：机器人与自动化概览

1.什么是机器人？

*机器人的定义、基本特征与分类（工业机器人、服务机器人、移动机器人等）。

*机器人发展简史与重要里程碑。

*机器人在现代社会中的应用领域与未来趋势。

2.自动化的核心概念

*自动化的定义与意义：从手动到自动，效率与精度的提升。

*开环控制与闭环控制的基本原理。

3.机器人系统的基本组成

*机械结构：机身、臂部、腕部、末端执行器等。

*驱动系统：电机（伺服、步进）、液压、气动等。

*传感系统：内部传感器（编码器、陀螺仪）与外部传感器（视觉、触觉、距离）。

*控制系统：硬件（控制器、嵌入式系统）与软件（操作系统、编程环境）。

4.本课程学习路径与预期成果

*介绍课程结构、学习方法与实践安排。

*激发学习兴趣，明确学习目标。

第二章：编程基础回顾与机器人编程范式

1.编程核心概念快速回顾

*变量与数据类型：整数、浮点数、字符串、布尔值。

*运算符与表达式：算术运算、比较运算、逻辑运算。

*控制流结构：顺序结构、条件判断（if-else）、循环（for,while）。

*函数与模块化编程思想：函数定义、参数传递、返回值。

*数组/列表与字典的基本应用。

2.机器人编程语言概述

*通用编程语言在机器人领域的应用：Python的简洁高效、C/C++的底层控制能力。

*专用机器人编程语言简介：如VAL、RAPID等（概念性介绍，不深入）。

3.选择你的工具：开发环境搭建

*Python环境配置：Anaconda/Miniconda，PyCharm/VSCode。

*版本控制基础：Git与GitHub的初步认识与使用。

4.第一个机器人程序（模拟环境）

*使用简单的机器人模拟库（如PyRobot,Webots入门版或自定义简单模拟器）。

*控制虚拟机器人完成简单动作：移动、转向、点亮LED等。

第三章：机器人的“感官”与“肢体”——传感器与执行器

1.走进传感器的世界

*什么是传感器？传感器的作用与分类。

*常用传感器原理与数据解读：

*距离传感器：超声波（HC-SR04）、红外接近传感器。

*光线传感器：光敏电阻、环境光传感器。

*碰撞/触摸传感器：微动开关、压敏电阻。

*（简介）视觉传感器：摄像头与图像的初步概念。

2.传感器数据的获取与处理

*在程序中读取传感器数据（模拟量、数字量）。

*数据滤波与噪声处理初步：平均值法、中值滤波。

3.机器人的“肌肉”——执行器

*什么是执行器？执行器的作用与分类。

*常用执行器原理与控制：

*直流电机：速度控制（PWM）、方向控制（H桥）。

*舵机（Servo）：角度控制。

*（简介）步进电机：精确位置控制。

4.实践：让机器人“感知”并“行动”

*编写程序读取一种或多种传感器数据。

*根据传感器数据控制执行器动作：例如，前方有障碍物则停止或转向。

第四章：机器人的“大脑”——控制逻辑与算法初步

1.机器人控制基础

*顺序控制：按预定步骤依次执行。

*条件控制的深化：多条件判断（if-elif-else），嵌套条件。

*循环控制的应用：重复执行某段代码，直到满足退出条件。

2.机器人导航与避障入门

*基本运动控制：前进、后退、转向、原地旋转。

*简单路径规划：沿着墙壁走（壁障）、随机漫步避障。

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