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多智能体协同控制下的复杂环境无人机路径优化研究论文

摘要：本文针对多智能体协同控制下的复杂环境无人机路径优化问题，分析了现有研究的不足，提出了新的研究思路。通过探讨无人机在复杂环境中的路径规划策略，以及多智能体协同控制技术的应用，旨在为无人机路径优化提供一种高效、实用的方法。

关键词：多智能体协同控制；无人机；路径优化；复杂环境

一、引言

（一）1.无人机在复杂环境中的路径规划问题日益突出

随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。然而，在复杂环境中，无人机面临着严峻的路径规划挑战。复杂环境中的障碍物、气流变化、通信干扰等因素，使得无人机在执行任务时，需要考虑如