水下船体表面海生物污染清洗技术发展现状.pdfVIP

第54卷第2期河北工业大学学报2025年4月

Vol.54No.2JOURNALOFHEBEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYApril2025

文章编号：1007-2373（2025）02-0001-13DOI：10.14081/ki.hgdxb.2025.02.001

水下船体表面海生物污染清洗技术发展现状

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杨培，张明路，陈海永，孙凌宇

（1.河北工业大学机械工程学院，天津300401；2.河北工业大学人工智能与数据科学学院，天津300401）

摘要水下船体表面海生物污染问题给船舶航行带来众多不利影响，始终困扰着船舶行业的安全运营。

基于水下船体表面海生物污染清洗问题，对清洗技术进行了全面的回顾和分析。以清洗技术的手动清

洗、辅助型清洗设备、水下清洗机器人3个共性发展阶段为出发点，对机械式摩擦清洗技术、非接触式清

洗技术、混合式清洗技术、机器人清洗技术与吸附技术之间的结合进行了详细的介绍，系统比较了各项

技术的优缺点，总结了现阶段具有发展前景的清洗技术，并对未来发展方向进行了展望。研究旨在加深

对相关技术的理解，促进相关学科交叉的全面发展。

关键词海生物污染；手工清洗；机械摩擦式清洗技术；非接触式清洗技术；混合式清洗技术；水下清

洗机器人

中图分类号TP242文献标志码A

Currentdevelopmentofmarinebiologicalpollutioncleaning

technologyforunderwaterhullsurfaces

1121

YANGPei,ZHANGMinglu,CHENHaiyong,SUNLingyu

（1.SchoolofMechanicalEngineering,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300401,China;2.SchoolofArtificialIntelli-

genceandDataScience,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300401,China）

AbstractTheproblemofmarinebiologicalpollutiononthesurfaceofunderwaterhullshasmanyadverseeffectson

shipnavigationandhasalwaysplaguedthesafeoperationoftheshipbuildingindustry.Basedontheproblemofcleaning

themarinebiologicalpollutionontheunderwaterhullsurface,acomprehensivereviewandanalysisofthecleaningtech⁃

nologywascarriedout.Startingfromthethreecommondevelopmentstagesofcleaningtechnology-manualcleaning,aux⁃

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