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中国科技期刊数据库工业A
中国科技期刊数据库工业A
水下机器人供电系统故障诊断与修复
杨鸣远
中车时代电气股份有限公司，湖南株洲412000
摘要：水下机器人供电系统是其在深海中执行复杂任务的核心支柱，但复杂环境下的故障频发常成为其性能瓶颈。
本研究系统化地探讨了供电系统中电池、电气连接、管理模块和环境引发问题的分类与诊断方法，分析其故障根
源与表现特征。在此基础上，提出包括电池修复、电气连接优化、模块替换及环境防护在内的多维修复策略，并
强调修复前评估与后续设计优化的重要性。希望研究为当前技术提供了针对性的解决思路，也为未来水下机器人
供电系统的稳定性与耐久性发展奠定了实践基础。
关键词：水下机器人；供电系统；故障诊断与修复
中图分类号：TP242
水下机器人已逐渐成为人类探索深海奥秘、开发电池故障是供电系统中最常见也是最具破坏性的
海洋资源和监测生态环境的关键工具，而供电系统则一类问题。性能退化是其中的主要表现，通常表现为
是维系其高效运作的重要支柱。水下环境的复杂性和电压的下降和容量的显著减小，这种现象大多与电池
不可预知性对供电系统提出了极高的要求，潮湿、高内部化学反应的衰减有关，可能源自充放电循环过多、
压、腐蚀等因素容易诱发故障，可能导致任务中断甚操作温度异常或长期存放状态不佳。物理损坏则是另
至设备损毁，这使供电系统的稳定性成为一个极具挑一类关键问题，例如电池壳体的破裂和漏液。深海环
战性的问题。水下机器人在实际应用中其供电系统故境中的压力波动或意外机械碰撞是这些问题的常见诱
障往往呈现出多样性与复杂性，涉及电池性能、电气因。一旦电池外壳受损，内部电解液可能泄漏，会导
连接、管理模块及环境影响等多个层面，快速而准确致电池失效，还可能腐蚀周边部件，对系统整体产生
地诊断这些故障并采取有效的修复措施能确保设备运连锁反应。
行的连续性，还直接关系到深海任务的成败。本研究1.1.2电气连接故障
从供电系统故障的分类出发，深入分析常见问题的成供电系统的正常运行离不开可靠的电气连接。接
因与特征，同时探索可行的诊断策略和修复技术。通触不良是一种显而易见但常常被忽视的隐患。接头松
过系统化的方法论总结与实践经验的结合，力图为水动可能因安装不当或长时间震动引发，而氧化现象则
下机器人供电系统提供一种兼具理论与实践指导意义更多来源于盐雾环境对接触面的腐蚀，这些问题会显
的解决路径，以应对当前以及未来技术发展中面临的著增加电阻，降低供电效率。线缆损坏是另一种常见
严峻挑战。的电气连接故障，盐水环境对线缆绝缘层的侵蚀以及
1水下机器人供电系统故障分类和诊断方法长期拉伸和弯曲对内部导线的损伤，都会导致断裂或
局部性能衰减。损坏的线缆可能成为短路或高温故障
1.1供电系统常见故障分类
的起点，从而威胁系统的整体安全性。
水下机器人供电系统是其深海任务成功的关键。
1.1.3电源管理系统故障
面对高压、潮湿和腐蚀的严苛环境，其故障表现复杂
电源管理系统是供电系统的核心模块，担负着电
多样，这些故障往往不仅是技术问题，更是对系统设
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