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第57卷第2期智能物联技术Vol.57,No.2
2025年4月TechnologyofIoTAlApr.,2025
设计与应用DOI:10.26921/ki.2096-6059.2025.02.026
水质监测节点优化及采集路径规划研究
何华煦，章杰
（福州大学物理与信息工程学院，福州350108）
摘要：针对传统水质监测方法存在的节点固定、时效性不足及灵活性差等问题，提出一种融合节点优化与路
径规划的水质监测方案。首先，基于历史水质数据的空间分布特征，采用动态贴近度算法对监测节点进行多维度筛
选和优化，进而找出代表性节点，在保障数据准确性的同时减少维护成本；其次，针对节点优化后的路径规划问题，
提出遗传算法与蚁群算法的协同优化策略，通过遗传算法的快速全局搜索能力生成初始路径，结合蚁群算法的局部
精细优化特性显著缩短监测耗时。系统集成光伏供电和云平台技术，支持多场景能源供给及水质数据远程可视化。
实验表明，在2800m²水域中，优化后路径长度缩短至159.5m，较传统方法效率提升显著，且系统可自适应不同
规模水域。该方案为复杂水域的精准监测提供了高效、低成本的解决方案，具备生态保护与灾害预警等领域的应用
潜力。
关键词：水质监测；节点优化；路径优化
【中图分类号】TP311.5【文献标识码】A【文章编号】2096-6059（2025）02-114-06
ResearchonOptimizationofWaterQualityMonitoringNodesand
CollectionPathPlanning
HEHuaxu,ZHANGJie
(CollegeofPhysicsandInformationEngineering,FuzhouUniversity,Fuzhou350108,China)
Abstract:Aimingattheproblemsoffixednodes,insufficienttimelinessandpoorflexibilityoftraditionalwaterquality
monitoringmethods,awaterqualitymonitoringschemecombiningnodeoptimizationandpathplanningwasproposed.Firstly,
basedonthespatialdistributioncharacteristicsofhistoricalwaterqualitydata,thedynamicproximityalgorithmisusedto
conductmultidimensionalscreeningandoptimizationofmonitoringnodes,andthentherepresentativenodesareidentified
toensuretheaccuracyofdataandreducemaintenancecosts.Secondly,aimingatthepathplanningproblemafternode
optimization,acollaborativeoptimizationstrategyofgeneticalgorithmandantcolonyalgorithmisproposed.Theinitialpath
isgeneratedbythefastglobals
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