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年月桂林航天工业学院学报
２０２５２Feb．２０２５
第卷第期桂林航天工业学院学报第卷
３０１JournalofGuilinUniversitofAerosaceTechnolo３０
ypgyVol．３０No．１
顺岸式自动化码头水平运输系统
控制策略建模与仿真
１１２
胡彪周小勇唐颖
,;
桂林航天工业学院管理学院广西桂林
æ１５４１００４ö
ç÷
,
è２中交水运规划设计院有限公司北京１００００７ø
摘要:.
自动化集装箱码头水平运输系统是集装箱码头生产物流系统承上启下的关键环节针对传统
,
集装箱码头水平运输系统自动化改造产生的无人智能集卡与人工驾驶集卡的混合交通冲突设
.,
计了集中式与分布式两种控制策略下的自动化码头水平运输系统建立了系统仿真模型模拟
.,
不同控制策略下的运行场景并进行系统性能分析仿真结果表明集中式和分布式控制策略对
、;,
码头整体性能交通性能等方面均有明显提升同时集中式控制策略具有系统级全局最优性以
,,
及在局部关键区域的优势而且能够降低水平运输系统通信负荷而分布式控制策略可以降低
水平运输系统集卡控制中心的计算负荷.
关键词:;;;
自动化码头水平运输系统无人智能集卡仿真
中图分类号:;文献标志码:文章编号:()
U６９１．１TP３９１．９２A２０９５Ｇ４８５９２０２５０１Ｇ０１０６Ｇ１３
,
自动化集装箱码头水平运输系统主要由水平运输设备以及道路交通网构成通过装卸
,,
设备与其他作业环节相衔接既可视为一类
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