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第1页,共37页,星期日,2025年,2月5日★相关预备知识★ABS概述★ABS系统的组成及结构原理★ABS系统的控制方法★ABS系统的工作控制原理★ABS系统的发展第2页,共37页,星期日,2025年,2月5日相关预备知识制动时车轮的受力制动系的类型第3页,共37页,星期日,2025年,2月5日制动时车轮的受力第4页,共37页,星期日,2025年,2月5日制动时车轮的受力第5页,共37页,星期日,2025年,2月5日制动时车轮的受力第6页,共37页,星期日,2025年,2月5日制动系的结构(鼓式制动器)第7页,共37页,星期日,2025年,2月5日制动系的结构(盘式制动器)第8页,共37页,星期日,2025年,2月5日ABS概述ABS的功能ABS与普通制动系统的关系ABS基本工作图第9页,共37页,星期日,2025年,2月5日ABS功能能根据路面状况,控制车轮的滑移率在某一范围内工作.在汽车制动过程中,自动调节车轮的制动力,防止车轮的制动抱死.即使在非常恶劣的路面条件下,也能够保证车辆:(1)在制动时方向的稳定性(2)在制动时的转向操纵能力(3)获得较短的制动距离(4)无需点制动第10页,共37页,星期日,2025年,2月5日ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统建立在普通制动系统正常工作的基础上只有超过一定的速度值ABS才开始工作只有抱死时才调节第11页,共37页,星期日,2025年,2月5日第12页,共37页,星期日,2025年,2月5日压力调节装置制动器轮胎轮速传感器ECU制动管路压力制动力轮速信号控制信号ABS基本工作图第13页,共37页,星期日,2025年,2月5日ABS的组成及结构原理★防抱制动系统的布置图及工作原理★无论是气压制动系统还是液压制动系统,其ABS的主要组成部分均包括轮速传感器、电子控制器和压力调节器三大部分。第14页,共37页,星期日,2025年,2月5日防抱制动系统的布置图波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布置图1.轮速传感器2.车轮制动缸3.液压调节器4.电子控制器(ECU)5.警告灯第15页,共37页,星期日,2025年,2月5日防抱制动系统的布置图国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC1型气压防抱制动系统的分布图,其控制方式为对角线控制1.传感器2.调节器3.制动阀4.制动气室5.电子控制器6.升关7.警告灯第16页,共37页,星期日,2025年,2月5日防抱制动系统工作原理基本工作原理:汽车在制动过程中,轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU,这些信号被ECU进行逻辑判断和分析,并加以计算,一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时,ECU就发出指令,并送至液压或气压调节器中,通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态,及时调节车轮制动缸(气室)中的压力,以防止车轮制动抱死。第17页,共37页,星期日,2025年,2月5日轮速传感器★车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成,一般安装在车轮附近,但也可以把它们放在其它部位,只要这些地方的旋转与车轮速度成一定的比例。★两种类型的轮速传感器问世,即主动式和被动式★被动式速度传感器结构及与齿圈的安装关系图第18页,共37页,星期日,2025年,2月5日被动式速度传感器的结构
及与齿圈的安装关系1-联接线2一永久磁铁3一外壳4一线圈5-感应头6_齿圈第19页,共37页,星期日,2025年,2月5日电子控制器ECUECU一般由微处理器及其他数字电路组成。按功能可分成5个模块:轮速传感器输入电路、计算及监控微处理器、调节器控制输出电路、报警灯输出电路和电源装置。ECU控制系统示意图第20页,共37页,星期日,2025年,2月5日ECU控制系统示意图1.制动踏板2.报警灯3.ECU4.车轮转速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动液压力调节装置8.制动总泵第21页,共37页,星期日,2025年,2月5日ABS控制单元第22页,共37页,星期日,2025年,2月5日液压调节器在ABS的控制过程中,液压调节器在收到ECU的控制指令后,就通过电机或电磁阀去调节车轮制动分泵的压力
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