2025 小学机器人传感器认识课件.pptxVIP

一、为什么要认识机器人传感器？——从“机器人的感官”说起演讲人

01为什么要认识机器人传感器？——从“机器人的感官”说起02机器人常用传感器分类与功能——像认识五官一样认识它们03传感器的工作原理——从“感知”到“传递”的秘密04动手实践：让传感器“动”起来——从理论到创造05总结：传感器——机器人与世界对话的“桥梁”目录

2025小学机器人传感器认识课件

各位同学、老师们：

大家好！今天我们要共同开启一段“机器人感官探秘之旅”。作为从事机器人教育8年的指导老师，我曾带领学生用传感器“赋予”机器人“看”的能力、“听”的本领，甚至让它像小蚂蚁一样感知环境。当孩子们看到自己搭建的机器人第一次避开障碍物、追着光线移动时，眼里闪烁的光芒让我更深刻地意识到：让小学生理解传感器，不仅是知识的传递，更是打开他们探索智能世界的第一把钥匙。

01为什么要认识机器人传感器？——从“机器人的感官”说起

1从生活现象到核心问题大家有没有观察过家里的扫地机器人？它为什么能绕开沙发腿、避开楼梯？医院里的消毒机器人，怎么知道哪里需要停下来喷洒？这些看似“聪明”的行为，背后都藏着同一个秘密——传感器。就像我们人类用眼睛看、耳朵听、皮肤感知温度一样，传感器就是机器人的“感官”，是它与外界对话的“翻译官”。

2传感器在机器人系统中的定位一个完整的机器人系统通常由“大脑”（控制器，如Arduino主板）、“四肢”（执行器，如电机）和“感官”（传感器）组成。如果把机器人比作一个小朋友，传感器就是他的眼睛、耳朵和皮肤：当他想跑起来时（执行器工作），需要先知道前面有没有台阶（传感器检测），然后告诉大脑（控制器处理数据）“这里有危险，要停下”，最后大脑再指挥双腿（执行器）改变动作。没有传感器的机器人，就像蒙着眼睛跑步的小朋友，容易“撞墙”或“迷路”。

3学习传感器的现实意义对小学生而言，认识传感器不仅能解答“机器人为什么这么聪明”的好奇，更能培养“用技术解决问题”的思维。比如，当你想设计一个“自动浇花机器人”，首先要考虑：怎么知道花盆里的土干了？这就需要湿度传感器；怎么让机器人准确停在花盆前？可能需要红外测距传感器。这种“问题-需求-选择传感器”的思维训练，正是科技创新的起点。

02机器人常用传感器分类与功能——像认识五官一样认识它们

机器人常用传感器分类与功能——像认识五官一样认识它们了解了传感器的重要性后，我们来逐一认识机器人最常用的几类“感官”。为了方便记忆，我们可以把它们类比成人的“五感”，但机器人的“感官”更丰富，有些甚至是人类不具备的（比如超声波测距）。

1触觉类传感器：机器人的“皮肤”人类通过皮肤感知压力、碰撞，机器人则靠触觉类传感器实现类似功能。

碰撞传感器（触须/触板）：最常见的是“触须传感器”，外形像一根弹性金属丝。当机器人碰到障碍物时，触须弯曲，触发内部电路闭合，向控制器发送“碰撞信号”。我带学生做“避障小车”时，最初用回形针弯成触须，虽然简陋，但孩子们看到小车碰到桌子角就自动后退时，兴奋地喊：“它真的会躲！”

压力传感器：能检测压力大小，比如机器人抓手需要知道“捏鸡蛋时不能太用力”。我们常用的薄膜压力传感器，薄得像一片贴纸，贴在机械爪内侧，压力越大，输出的电信号越强，控制器就能调整抓握力度。

2视觉类传感器：机器人的“眼睛”人类用眼睛看颜色、光线，机器人的“视觉”主要依赖两类传感器。

光线传感器（光敏电阻）：它的核心是一块对光线敏感的电阻，光线越强，电阻值越小。我们可以用它做“追光机器人”——比如让小车总是朝着更亮的地方移动，模拟向日葵的向光性。记得有次实验，学生用手电筒在教室角落照射，小车摇摇晃晃“追”过去，其他同学欢呼着跑来跑去“引诱”它，场面特别热闹。

摄像头（图像传感器）：高级机器人会用摄像头“看”世界，比如分拣快递的机器人通过摄像头识别包裹上的条形码。不过小学阶段我们更多用“颜色传感器”（简化版摄像头），它能检测红、绿、蓝三种基本颜色，帮助机器人走“彩色迷宫”。

3听觉类传感器：机器人的“耳朵”人类用耳朵听声音，机器人则通过麦克风（声音传感器）接收声波，并转化为电信号。

声音传感器：最常见的是驻极体麦克风，能检测声音的强弱。我们可以用它做“声控机器人”——比如拍一下手，机器人开始前进；再拍一下，机器人停止。有个学生设计了“宠物机器人”，当它检测到主人拍手时，就会“摇尾巴”（转动电机带动尾巴模型），特别有创意。

4距离类传感器：机器人的“超能力”人类无法直接“看到”几厘米外的空气，但机器人可以通过距离类传感器实现“隔空感知”。

超声波传感器（HC-SR04）：它像蝙蝠一样，通过发射超声波（人耳听不到的高频声波）并接收反射波来测距。发射头“啪”地发出声波，遇到障碍物后反弹，接收头“听”到回声，控制器根据“发射-接收”的时间差，