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微型计算机

人工智能2025年第10期

运动目标控制与自动追踪系统设计及关键技术分析

林良勤

（天台县华源太阳能交通设施有限公司，浙江台州317299）

摘 要：在现代科技迅速发展的背景下，运动目标控制与自动追踪系统的研究逐渐成为一个重要的课题。

这类系统在多个领域都有广泛的应用，包括安全监控、无人驾驶、智能家居等。本文将探讨运动目标控制与自动

追踪系统的设计理念及其关键技术，从而为相关领域的研究和应用提供参考。

关键词：运动目标；自动追踪；系统设计

在现代科技迅猛发展的背景下，运动目标控制与图1为自动追踪技术。

自动追踪系统的研究逐渐成为一个重要的研究课题。

此类系统在多个领域均具有广泛的应用前景，涵盖安

全监控、无人驾驶、智能家居、智能交通等。随着技术

的不断进步，运动目标控制与自动追踪系统不仅提高

了工作效率，还提升了安全性和用户体验。

一、运动目标控制系统的概述

运动目标控制系统是现代自动化技术的核心部

分，其目标是实时监测和控制动态物体的行为。随着科

技的进步，运动目标控制系统在许多领域得到了广泛图1自动追踪技术

应用，如安防监控、无人驾驶汽车、机器人导航、虚拟随着计算机视觉和机器学习技术的发展，自动追踪

现实和运动捕捉等。这些系统的有效应用不仅提高了系统逐渐引入了智能化算法。例如，采用背景建模和帧

[1]

工作效率，还为安全和便利提供了保障。差法等技术，系统能在一定程度上实现自动目标检测。

在安防领域，运动目标控制系统能够自动检测和进入21世纪后，深度学习的兴起彻底改变了这一领域。

追踪可疑人员，为公共安全提供实时监控。在无人驾卷积神经网络（CNN）的应用，使目标识别和追踪的准

驶技术中，系统通过实时识别和追踪周围环境中的其确性和效率有了质的飞跃。现代自动追踪系统能够在复

[3]

他车辆、行人和障碍物，确保安全行驶。运动捕捉技术杂背景和不同光照条件下，快速而准确地识别目标。

在电影和游戏制作中也得到了应用，通过追踪演员的随着传感器技术的进步，自动追踪系统的组成部

运动，生成逼真的动画效果。分不断丰富，激光雷达、红外传感器等多种传感器的结

运动目标控制系统的核心任务是实时跟踪目标并合，使得系统能够获得更全面的信息，从而提升了目标

根据其动态变化进行相应的调整与反应。为了实现这追踪的精度和鲁棒性。

一目标，系统需要结合传感器数据、图像处理、控制算三、系统设计的基本框架

法等多种技术，以确保高精度和高实时性[2]。运动目标控制系统的设计通常分为硬件和软件两

二、自动追踪技术的发展历程个主要部分。硬件方面，核心组件包括高分辨率摄像

自动追踪技术的发展历程可分为几个阶段。早期头、运动传感器（如激光雷达、超声波传感器等）、处理

的追踪技术主要依赖于基于规则的方法，目标识别能单元和执行机构。摄像头负责图像捕捉，传感器提供位

力有限，通常需要手动设置和调整。这些方法在简单置信息，而处理单元则负责数据的实时处理与决策。

场景中能够工作，但在复杂的动态环境下表现不佳。下在软件架构方面，运动目标控制系统一般采用

模块化设计，主要包括以下几个模块：（1）数据采集

作者简介：模块，负责从传感器和摄像头获取数据，并进行初步