使用串口调试助手向舵机控制板发送指令方法.pdfVIP

如何使用串口调试助手给舵机控制板发指令

舵机控制板是串口通讯的（TTL电平），可以使用任何串口设备给它发指令，从而

控制舵机。

对串口的要求：

1.必须为TTL电平（不是232电平）

2.TXD接RXD，RXD接TXD，GND接GND（反接，共地）

3.波特率为115200，无校验位，8位数据位，1位停止位，无控制流

命令格式说明：

如#1P1500T100\r\n

Howtousetheserialportdebuggingassistanttosend

commandstotheservocontrolboard

Theservocontrolboardusesserialcommunication(TTLlevel).Youcanuse

anyserialdevicetosendinstructionstoittocontroltheservo.

Requirementsfor

serialport:

1.MustbeTTLlevel(not232level)

2.TXDisconnectedtoRXD,RXDisconnectedtoTXD,GNDisconnectedtoGND(reverse

connection,commonground)

3.Baudrateis115200,noparitybit,8databits,1stopbit,nocontrolflow

Commandformat

description:

Suchas#1P1500T100\r\n

数字1为舵机控制板上的S1通道数字1500是控制舵机的角度（范围为500-

2500），控制舵机的0-180度

数字100是时间，时间的意思是，从当前的位置，旋转到命令中的位置，所需要的

时间。

最后\r\n是一个特殊字符，不能用串口调试助手直接发送出来。（注解1）

以上命令的意思就是：S1上插的舵机，在100ms的时间内。从现在位置旋转到

90度。

Thenumber1istheS1channelnumberontheservocontrolboard.1500is

theangleoftheservocontrol(rangeis500-2500),andthe0-180degree

controloftheservois

Thenumber100istime,whichmeansthetimerequiredtorotatefromthe

currentpositiontothepositioninthecommand.

Finally\r\nisaspecialcharacterandcannotbesentdirectlyusingtheserialportdebugging1）

assistant.(annotation

Themeaningoftheabovecommandis:theservopluggedintoS1within

100ms.Rotate90degreesfromyourcurrentposition.

注解1

上图中，是使用了我们自己的串口调试助手，注意下面的发送区令为

注解1

Inthepictureabove,ourownserialportdebuggingas