连接端口操作指南：组件连接与自定义端口创建.pdfVIP

Tip：课程目标

•掌握现有组件的端口连接方法

•掌握组件端口的常用属性

•掌握创建自定义端口的方法

一.现有组件的端口连接方法

1.输送机端口连接：有Transfer机制的输送机互相连接，没有Transfer机制的输送

机互相连接。

（1）QuickLogic2017PalletSystemsSingle-ZonePalletRoller，拖出3个输

送机，拖动第二个输送机，使Start端口靠近第一个输送机的End端，当出现红

色两点时，松开鼠标，两个输送机会自动吸附。其他输送机也类型，Start端连

接End端。

一.现有组件的端口连接方法

2.多台输送机和叉车连接

和上一个例子类似，QucikStart2017PalletSystem，拖出来6个输送机，左边

3个放置荷载，右边3个放置荷载消除器。QuickStart2017Vehic

，拖出来1个叉车，叉车的Start端口连接第一个输送机的End，按下Ctrl键，再

次点击叉车的Start端口，连接到第二个输送机的End端口。其他端口类似，当

需要一个端口连接多个端口时，需要按下Ctrl键。

二.组件端口的常见属性

AutoConnect：自动连接属性，当为true时，Start端口靠近另一个组件的End时

会自动吸附上去。

Name：显示出来的名字，比如Start，End

Normal：端口的方向向量

TransferDirection:可以In，Out，和InOut，表示了具有Transfer机制的设备在接

货时，这个端口能否进出

三.创建自定义端口的方法

（1）右键新建一个立方体，宽度调成0.05

（2）点击左边的面，右键AddNewConnector，

命名Start，这样就定义了一个端口，

右边的面增加一个端口，命名End。

将Start端口的TransferDirection方向设置

为In，End端口的TransferDirection方向

设置为Out。

三.创建自定义端口的方法

（3）选中立方体，点击编辑程序，选择C#语言，然后两个，

OnRxTransfer和OnTxTransfer。

（4）将端口与左右两边的输送机连接一下，就可以传递货物了。