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基于多传感器数据融合的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中存在的挑战，提出了一种基于多传感器数据融合的路径规划算法。通过分析现有路径规划算法的局限性，结合多传感器数据融合的优势，本文旨在为自动驾驶系统提供一种更加高效、安全的路径规划方法。

关键词：自动驾驶；路径规划；多传感器数据融合；算法研究

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高交通安全：自动驾驶路径规划是自动驾驶技术的核心环节，合理的路径规划能够降低交通事故的发生概率，提高交通安全。在复杂的交通环境中，如何确保车辆在行驶过程中避免碰撞，遵循交通规则，成为自动驾驶路径规划的重要任务。

2.提升驾驶体