视景增强中基于红外和可见光融合的跑道检测跟踪研究.pdfVIP

摘要

2022年10月我国自主生产研发的C919民航客机取证成功，但其上搭载的

EVS视景增强系统是由以色列购入的C级系统，这表明我国在EVS视景增强系

统方面的研究进展缓慢。EVS视景增强系统是一种基于机载计算机面向飞行员

辅助驾驶工作的综合性系统，其系统的功能可以一定程度上减少飞行员的主观判

断，极大程度提高民航飞机飞行的安全性。视景增强系统中的一个重要子系统就

是用于实现对跑道区域的检测与跟踪，但受限于机载计算机的性能且检测跟踪的

实时性要求较高，因此研发难度较大。本论文对视景增强中基于红外和可见光融

合的跑道检测跟踪进行研究，为了实现在低可见度条件下依然可以达到跑道区域

快速检测跟踪的目的，本文对机场跑道边界检测、机场跑道区域快速跟踪和基于

跑道区域的分步策略融合三个方面展开了深入研究。

首先本文对EVS视景增强系统出现的背景和其必要性进行了论述，对机场

跑道边界检测和机场跑道区域跟踪的研究现状进行了分析，提出了在本论文的特

殊进近状态下对跑道进行边界检测和区域跟踪的设计思路，对图像融合技术的研

究现状进行了分析，提出了利用机载前视红外视频图像和可见光视频图像进行融

合的设计思路。

然后，对进近状态下飞机降落过程中机载前视摄像头拍摄的视频图像中的跑

道区域特点进行了分析，提出了一种基于快速直线检测多条件跑道检测算法，针

对跑道边界出现的明显直线特征，提出使用快速直线检测方法实现对跑道边界的

初步检测。针对其飞机与跑道的相对位置特点，提出了使用消失点检测的方法对

初检结果进行约束筛选。针对进近状态降落过程的固有视角问题，提出了使用位

置概率置信图对检测结果再次约束，实现了较快速精确的跑道边界检测。

然后，针对跑道区域的快速跟踪问题进行研究，受压缩感知理论与算法的启

发，针对性的使用一种四角采样点联合定位跑道的算法，该算法对本论文状态下

的跑道区域进行特征的降维，从而实现在一定检测精确度的条件下，快速对跑道

区域进行跟踪的功能。

最后，针对低能见度下检测跟踪无法实现的问题，根据红外视频和可见光视

频所蕴含的论文所需信息不同这一特点，通过分析几种视频图像融合算法的特点

和适用范围，提出一种基于跑道区域分步策略视频融合的检测跟踪方法，对跑道

区域和跑道的背景区域采用不同的分布策略融合，从而实现综合红外视频和可见

光视频优势的目标，大幅度增强了视景增强效果并且实现低能见度条件下跑道区

域的检测跟踪。

关键词：视景增强；边界检测；跑道跟踪；视频图像融合

Abstract

InOctober2022,ChinasindependentlyproducedanddevelopedC919civil

aviationpassengeraircraftwassuccessfullycertified,buttheEVSvisualenhancement

systeminstalledonitwasaC-classsystempurchasedbyIsrael,indicatingthatChinas

researchprogressinEVSvisualenhancementsystemsisslow.TheEVSvisual

enhancementsystemisacomprehensivesystembasedononboardcomputersforpilot

assisteddriving.Itsfunctionscantosomeextentreducethesubjectivejudgmentof

pilotsandgreatlyimprovethesafetyofcivilaviationaircraftflight.Animportant

subsysteminthevisualenhancementsystemisusedtodetectandtrackrunwayareas,

butitislimitedbytheperformanceofonboardcomputersandrequiresh