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光纤切割角度对干涉型光纤陀螺仪性能的影响分析

唐乾蒋世磊郑晓冉

【摘要】干涉型光纤陀螺仪是以光纤为主体结构，没有活动转子的全固态惯性仪表，其基本原理是基于Sagnac效应。干

涉型光纤陀螺仪具有稳定性高、可靠性高、动态范围大、启动时间短等多种优势，目前已成为惯性导航领域的重要组成部分。

其内部光学器件之间需要使用光纤进行连接，光纤连接的质量对干涉型光纤陀螺仪的精度性能有着重要影响。目前，国内的

生产工艺是采用保偏光纤熔接机进行光学器件的光纤熔接，熔接前需要对光纤端面进行切割处理，端面处理得越平整，熔接的

效率越高，熔点的质量越可靠，光纤陀螺仪的性能越稳定。文章通过试验对不同切割角度的光纤进行熔接，生产装配成光纤陀

螺仪后的最终性能进行测试分析，确认了熔接时光纤的切割角度会影响最终产品性能。通过分析切割角度对光纤熔接质量的

影响，继而对光纤陀螺仪精度性能产生影响的原因和机理进行分析，验证了光纤切割角度越大，光纤陀螺仪精度越低的结论，

同时制定相关的生产工艺改进措施，最终达到减小光纤切割角度，提升光纤陀螺性能。

【关键词】干涉型光纤陀螺；光纤切割角度；背向反射；系统损耗

引言器实现分光，在Y波导处进行起偏、调制和分束，在光纤线圈

在任意几何形状的闭合光学环路中，从任意一点出发、沿中形成两束沿相反方向传播的相干光。如果光纤线圈相对惯

相反方向传播的两束光波，绕行一周返回到该点时，如果闭合性空间发生转动，两束光波之间产生相位差，返回Y波导时

光学环路相对惯性空间沿某一方向发生转动，则沿相反方向发生干涉，干涉光波携带角速率信息经Y波导、耦合器，最终

传播的两束光波的相位将发生变化，这种现象称为萨格奈克到达探测器（]

效应。基于此效应研制的陀螺被称为光学陀螺，光学陀螺

分为激光陀螺和光纤陀螺。光纤陀螺按其光学工作原理可分光源光纤

为三类：干涉式光纤陀螺、谐振式光纤陀螺和受激布里渊散射耦合器Y波导线圈

式光纤陀螺[2]。其中干涉式光纤陀螺技术已完全成熟并产探测器

业化，而谐振式光纤陀螺和受激布里渊散射式光纤陀螺还处图1光纤陀螺仪光路结构图

于基础研究阶段，尚有许多问题需要进一步探索[3]。本课题

探测器和Y波导将光纤陀螺的光路系统和电路系统连

以干涉型光纤陀螺为研究对象进行研究，针对干涉型光纤陀

接，探测器主要进行光电信号的转换，采集到携有角速率信息

螺在生产过程中因光纤熔接前切割角度不同，导致光纤陀螺

的干涉光后，经过前级放大电路、滤波电路、模数转换，在输出

仪测试性能发生变化的原因进行分析，通过实验验证光纤切

方波的两个相邻周期上进行采样，得到数字解调信号，解调信

割角度与陀螺性能的关系，并制定方法降低该影响。

号经过积分产生闭环回路的反馈信号，数字阶梯波与方波偏

置调制信号数字叠加，经过数模转换电路，将模拟信号施加到

一、干涉型光纤陀螺仪基本原理

Y波导，使整个光纤陀螺电路形成闭环控制[7]。

干涉型光纤陀螺仪的原理基于萨格奈克效应：即由光源

干涉型光纤陀螺仪在生产装配过程中，通过保偏熔接机

产生的光波经过耦合器和Y波导后，形成了两束在光纤环内

将五个光学器件的尾纤进行熔接。由于干涉型光纤陀螺仪采

沿顺时针和逆时针方向传播的光波，当光纤陀螺仪发生旋转