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一、教案头编号:工程力学01
授课班级
11材料本科1班
11汽服本科2班
授课日期
3月4日3.4节
3月5日3.4节
本次课标题:1.1力和力矩
1.2力偶及其性质
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、掌握力的概念、力矩的方向和计算
2、掌握力偶的计算
1、掌握力的基本性质和表示方法
2、掌握力系
3、掌握力偶的计算
能力训练任务及案例
参考资料
范钦珊.工程力学教程.北京:高等教育出版社,1998
范钦珊,等.工程力学.北京:高等教育出版社,1989
范钦珊.理论力学.北京:高等教育出版社,
范钦珊.材料力学.北京:高等教育出版社,1989
范钦珊.材料力学教程(Ⅰ).北京:高等教育出版社,1995
二、教学设计
步骤
教学内容
教学方法
教学手段
学生活动
时间
分配
告知(教学内容、目的)
本章首先介绍工程静力学的基本概念,包括力和力矩的概念、力系与力偶的概念、约束与约束力的概念。在此基础上,介绍受力分析的基本方法,包括隔离体的选取与受力图的画法。
讲授
多媒体
学生倾听
2分钟
引入(任务项目)
力使物体改变运动状态,称为力的运动效应;力使物体发生变形,称为力的变形效应。本书第一篇工程静力学主要涉及力的运动效应;第二篇材料力学则主要涉及变形效应。
讲授
多媒体
学生倾听
5分钟
操练(掌握初步或基本能力)
刚体:在外力作用下,大小和形状保持不变的物体。静力学中研究的物体均可视为刚体
公理1二力平衡公理
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上。
对于变形体而言,二力平衡公理只是必要条件,但不是充分条件。
个别辅导
讲解
学生练习
3分钟
深化(加深对基本能力的体会)
公理2加减平衡力系公理:在已知力系上加上或者减去任意平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。
推论1力的可传性原理
作用在刚体上某点的力,能够沿着它的作用线移动到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用效应。(如图)
讲授
多媒体
学生倾听
5分钟
归纳(知识和能力)
学习静力学和材料力学的意义
注意讲清几个概念:
力学:研究机械运动的科学;
机械运动:物体在空间的位置随时间的变化,包括变形和流动;
静力学:研究物体平衡的一般规律;
平衡:物体对惯性参考系保持静止,或作匀速直线运动;
静力学的研究对象:质点、质点系、刚体(实际物体经过抽象或理想化后的物理模型)。
力的性质
力的概念:相互机械作用,其结果为:运动状态发生改变(外效应)或变形(内效应)。
力的三要素(大小、方向、作用点):用力矢表示。
力的表示方法
3、力系的性质
力系的概念:(,,……,)
等效力系:作用在同一刚体而效应相同的力系
平衡力系:保持平衡状态的力系
力的合成与分解
合力:一个力与某力系等效
分力:某力系与一个力等效
几个概念:经过举例的办法引入力偶在实际生产和生活中的应用,1、工厂的钳工套丝、攻丝;2、汽车驾驶时方向盘的操控……
力偶
力偶作用面
力偶臂
力偶系
力对点的矩矢
1、概念
(如右图所示)转动效应取决于:1、转动的效应的强度取决于力的大小F和力臂h的乘积Fh;2、转轴的方位由右手定则确定;3、转向
上述要素能够使用一个矢量来表示,即力对点的矩矢,
2、力对点的矩矢的矢量积表示式和解析式
力对点的矩矢的矢量积表示式
矢量积的模
请同学们复习一下有关矢量代数的知识。
矢量表示式
(2)力对点的矩矢的解析表示式
力对点O的矩矢为
力对点的矩矢在坐标轴的投影式:
对点的矩矢的基本性
基本性质:作用于物体上的二力对物体产生任一点的转动效应,应用该点的一个矩矢来度量,这个矩矢等于二力分别对该点的矩矢的矢量和。
即
——几何意义见右图
对于力系,则有
力矩定理
为力系的合力,则有
即力系合力对任一点的矩矢,等于诸力对同一点力的矩矢的矢量和,称之为合力矩定理。
上述问题如果为平面问题,则能够转化为代数问题,即力系中各力的作用线在同一平面内。
二、力对轴的矩
概念
在研究力对刚体所产生的绕某轴转动的效应,则涉及到此方面的问题,如开门和关门等。
如P27图2—7的转动曲轴,能够将空间任意力分解为、,其中前者平行于Z轴,后者垂直于Z,只有后者才能产生转动效应,前者是不会产生转动效应的。这个转动效应能够有对点A的矩来度量,并称之为力对轴OZ之矩,记作,即
——力对
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