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公司无人机装调检修工职业健康及安全操作规程

文件名称：公司无人机装调检修工职业健康及安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司无人机装调检修工在日常工作中，对无人机进行安装、调试、检修等操作的安全管理。适用于公司所有从事无人机装调检修工作的员工。员工在进行无人机装调检修工作时，必须严格遵守本规程，确保个人安全及设备安全。规程包括但不限于设备操作、环境安全、个人防护、紧急处理等方面。

二、操作前的准备

1.防护用具的正确使用方法：

a.佩戴安全帽，确保帽沿覆盖前额和两侧，防止物体掉落伤害头部。

b.穿着符合规定的防护服，确保服装完好无损，避免锐利物刺伤。

c.使用绝缘手套和绝缘鞋，防止触电事故。

d.配戴护目镜或面罩，防止异物进入眼睛。

e.根据作业环境，佩戴防尘口罩或防毒面具。

2.设备启机前的检查项目：

a.检查无人机外观是否完好，无破损、变形等情况。

b.检查电池电量是否充足，电池接口是否牢固。

c.检查电机、螺旋桨等转动部件是否正常，无松动、磨损等情况。

d.检查遥控器、地面站等设备是否正常工作，信号传输是否稳定。

e.检查飞行控制系统是否正常，包括GPS定位、高度控制、飞行模式等。

f.检查所有连接线缆是否牢固，无破损、裸露等情况。

3.作业区域的准备要求：

a.确保作业区域开阔，无障碍物，避免无人机碰撞。

b.在起飞前，清除地面上的杂物，确保无人机起降安全。

c.根据作业需要，设定飞行高度限制，避免无人机进入禁飞区域。

d.在飞行区域内设置警示标志，提醒他人注意无人机飞行。

e.作业区域应远离高压线、建筑物等危险区域，确保无人机安全飞行。

f.如有需要，提前与相关部门沟通，获取飞行许可。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

a.启动无人机前，先检查所有安全措施是否到位，包括个人防护和设备状态。

b.使用地面站或遥控器进行无人机启动，确保无人机的飞行控制系统正常响应。

c.进行地面站或遥控器的校准，确保信号传输稳定。

d.按照预设的飞行计划或任务指令，启动无人机的起飞程序。

e.飞行过程中，密切监控无人机的飞行状态，包括高度、速度、方向等。

f.到达指定位置后，执行相应的任务操作，如拍摄、测绘等。

g.任务完成后，按照既定程序进行返航，确保无人机安全降落。

h.降落前，检查无人机周围环境，确保安全着陆。

i.关闭无人机，进行必要的维护和检查。

2.特殊工序的操作规范：

a.对于需要精确操控的工序，如精细测绘或摄影，应进行多次试飞，确保无人机稳定性和精度。

b.对于涉及危险物质的作业，如化学物质检测，应采取特殊防护措施，并确保无人机远离危险区域。

c.对于夜间作业，应使用夜视设备，并确保照明充足，避免操作失误。

3.异常工况的处理方法：

a.如果无人机出现异常，如失控、信号丢失等，应立即停止操作，切换到手动控制模式。

b.如果无人机在飞行中出现故障，应立即采取紧急措施，如降落到安全区域或使用备用设备。

c.在处理异常情况时，应优先考虑人员安全，确保操作人员远离危险区域。

d.对于无法立即解决的异常，应立即停止作业，报告上级，并按照应急预案进行处理。

e.在异常处理后，应进行彻底检查，确保问题得到解决，方可重新开始作业。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

a.无人机在正常飞行时，其飞行速度应稳定在设定范围内，无异常波动。

b.电池电压应在安全工作电压范围内，通常为3.7V至4.2V，避免过充或过放。

c.飞行控制系统应响应迅速，无延迟或错误指令。

d.摄像头或其他传感器应能正常工作，图像或数据传输清晰稳定。

e.遥控器与无人机的信号传输应保持稳定，无中断或延迟。

f.无人机的飞行姿态应保持平稳，无剧烈抖动或失控现象。

2.典型故障现象：

a.无人机飞行速度不稳定，可能由电池问题、电机故障或控制系统故障引起。

b.电池电压异常，可能由电池老化、电路问题或充电设备故障导致。

c.遥控器信号丢失，可能是信号干扰、天线损坏或无线模块故障。

d.摄像头或传感器故障，表现为图像模糊、数据传输中断等。

e.无人机失控，可能是由于控制系统故障、软件错误或硬件损坏。

3.状态监测的操作要求：

a.操作人员应定期检查无人机各部件的工作状态，包括电池、电机、遥控器等。

b.使用监测软件或设备，实时监控无人机的飞行数据，如速度、高度、电池电压等。

c.在飞行过程中，通过目视或监控画面，观察无人机的飞行姿态和飞行路