自动控制测试《自动控制测试（实践操作）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

自动控制测试《自动控制测试（实践操作）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈信号与给定信号的差值称为（）

A.偏差信号B.误差信号C.控制信号D.扰动信号

答案：A

解析：偏差信号就是反馈信号与给定信号的差值。误差信号是系统输出量的实际值与希望值之差。控制信号是用于对被控对象施加控制作用的信号。扰动信号是引起被控量变化的各种外界因素。

2.下列哪种控制方式不属于自动控制系统的基本控制方式（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.智能控制

答案：D

解析：自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。智能控制是后来发展起来的，不属于基本控制方式。

3.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.控制精度高C.无反馈环节D.抗干扰能力强

答案：C

解析：开环控制系统没有反馈环节，它的控制精度取决于系统的校准精度，抗干扰能力较弱。

4.闭环控制系统中，控制器的输入信号是（）

A.给定信号B.反馈信号C.偏差信号D.扰动信号

答案：C

解析：闭环控制系统中，控制器根据偏差信号进行控制。给定信号是系统希望达到的目标值，反馈信号是系统输出的实际值，扰动信号是外界干扰因素。

5.比例控制器的控制作用是（）

A.输出与输入成正比B.输出与偏差成正比C.输出与时间成正比D.输出与积分成正比

答案：B

解析：比例控制器的输出与偏差成正比，即u(t)=Kpe(t)，Kp为比例系数。

6.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.减小超调量D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分控制器能对偏差进行积分，只要有偏差存在，积分作用就会不断积累，直到消除稳态误差。

7.微分控制器主要用于（）

A.改善系统稳态性能B.增加系统阻尼C.抑制系统噪声D.加快系统响应速度

答案：D

解析：微分控制器能根据偏差的变化率来输出控制信号，可加快系统响应速度。

8.PID控制器是由（）组成的。

A.比例和积分B.比例和微分C.积分和微分D.比例、积分和微分

答案：D

解析：PID控制器就是比例（P）、积分（I）、微分（D）控制器的组合。

9.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）

A.上升时间B.稳态误差C.超调量D.调节时间

答案：AD

解析：上升时间和调节时间都反映了系统响应输入信号的快慢程度，体现系统快速性。稳态误差反映系统的控制精度，超调量反映系统的相对稳定性。

10.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳定初始条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

11.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，系统的响应为（）

A.单调上升B.衰减振荡C.等幅振荡D.发散振荡

答案：B

解析：当0ζ1时，二阶系统为欠阻尼状态，响应是衰减振荡。

12.单位阶跃响应的稳态值为1的系统，其传递函数的类型为（）

A.0型B.I型C.II型D.III型

答案：B

解析：I型系统对单位阶跃输入的稳态误差为0，稳态值为1。

13.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.以上都有关

答案：A

解析：控制系统的稳定性取决于系统自身的结构和参数，与输入信号和初始条件无关。

14.线性系统的叠加原理适用于（）

A.时域B.频域C.线性微分方程D.以上都是

答案：D

解析：线性系统满足叠加原理，在时域、频域以及线性微分方程的求解等方面都适用。

15.根轨迹起始于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点（有限零点或无穷远处的零点）。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统主要由被控对象、（）、（）和（）组成。

答案：控制器、执行机构、测量变送装置

解析：被控对象是被控制的对象，控制器根据偏差进行控制决策，执行机构执行控制信号对被控对象施加作用，测量变送装置测量被控量并反馈给控制器。

2.开环控制系统的优点是（），缺点是（）。

答案：结构简单、成本低；控制精度低、抗干扰能力差

解析：开环控制系统没有反馈，结构简单，成本低，但由于