无人机集群协同控制算法在智慧城市安全与应急中的应用研究论文.docx

无人机集群协同控制算法在智慧城市安全与应急中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在智慧城市安全与应急中的应用进行研究，通过阐述无人机集群协同控制算法的基本概念，分析其在智慧城市安全与应急场景中的实际应用，以期为我国智慧城市建设提供理论支持和实践指导。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；安全；应急

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.内容一：无人机集群协同控制算法的定义

无人机集群协同控制算法是一种分布式控制策略，通过多个无人机之间的相互协作，实现对无人机集群的实时控制与调度。该算法的核心思想在于充分利用无人机集群的优势，实现个体之间的信息共享、任务分配和