第2章机械系统的运动简图设计.pptVIP

机械设计基础机械设计基础第2章机械系统的运动简图设计第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础第2章平面机构的组成及结构分析§2.1平面机构的组成§2.2平面机构的运动简图§2.3平面机构的自由度所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构。常用机构大多数为平面机构，本章仅讨论平面机构的情况。第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础2.1平面机构的组成2.1.1构件的分类根据构件在传递运动中的作用，机构中的构件可分为三类：⒈固定件或机架——用来支撑活动构件固定不动的构件。研究机构中活动构件的运动时，常以固定件作为参考坐标系。⒉原动件——按给定运动规律独立运动的构件。它是机构中输入运动的构件，故又称为主动件。⒊从动件——机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。在一般的机构中，必有一个构件被相对地看作固定件，在活动构件中，必须有一个或几个原动件，其余的是从动件。当原动件按预定的运动规律运动时，机构中各从动件即有确定的相对运动。第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础2.1平面机构的组成2.1.2运动副自由度：把构件可能出现的独立运动的数目称为自由度。第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础2.1平面机构的组成2.1.2运动副运动副：机构中两构件之间直接接触并能作相对运动的联接，称为运动副。图2-2运动副自由度和运动副约束两构件构成运动副后，某些独立的相对运动便受到限制，这种限制称为约束。运动副引入约束，相对运动自由度随之减少。运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。运动副元素不外乎为点、线、面。第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。1.低副两构件通过面接触构成的运动副称为低副。⑴移动副：两构件间的相对运动为直线运动的，称为移动副。图2-3移动副具有2个约束，保留了1个自由度2.1平面机构的组成第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础图2-4转动副⑵转动副：两构件间的相对运动为转动的，称为转动副或称为铰链副a)固定铰链具有2个约束，保留了1个自由度2.1平面机构的组成第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础b)活动铰链转动副具有2个约束，保留了1个自由度由上述可知，在平面机构中，每个低副引入两个约束，机构即失去两个自由度。2.1平面机构的组成第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础2.高副两构件通过点或线接触构成的运动副称为高副。2.1平面机构的组成图2-5凸轮高副保留2个自由度，带进1个约束第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础2.1平面机构的组成图2-6齿轮高副保留2个自由度，带进1个约束由上述可知，在平面机构中，每个高副引入一个约束，机构即失去一个自由度。第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础低副两构件之间为面接触，只能作相对滑动，容易制造和维修，其承受载荷时接触处单位面积上的压力小，承载能力大，耐磨损，寿命长，但滑动效率较低；高副的两构件之间则可作相对滑动或滚动，或两者并存，承受载荷时接触处单位面积上的压力大，耐磨损，制造维修困难，但能传递复杂的运动。2.1平面机构的组成运动副的特点第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础2.2平面机构运动简图2.2.1运动副和构件的表示方法⒈运动副的表示方法转动副表示方法小圆圈表示转动副，其圆心表示两构件相对转动的轴线位置。构件上画斜线的表示机架。图面垂直于回转轴线时用2-7a表示；图面不垂直于回转轴线时用2-7b表示。(a)(b)图2-7转动副的表示方法第12页，共37页，星期日，2025年，2月5日2008-9-1机械设计基础移动副表示方法两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。2.2平面机构运