1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 加工工艺

【某码垛机器人的 机械臂控制系统硬件设计案例4200字】.docx

【某码垛机器人的 机械臂控制系统硬件设计案例4200字】.docx

    某码垛机器人的机械臂控制系统硬件设计案例

    目录

    某码垛机器人的机械臂控制系统硬件设计案例 1

    第一章机械臂控制系统的总体方案 2

    1.1机械臂控制系统的结构 2

    1.2机械臂控制系统的控制策略 2

    1.3机械臂控制系统的优点 3

    第四章机械臂控制系统的硬件设计 4

    2.1主控模块设计 4

    2.1.1主控芯片的选择 4

    2.1.2复位电路 5

    2.1.3时钟源电路 6

    2.2电源模块设计 7

    2.3步进电机与驱动芯片设计 8

    2.1.1步进电机简介 8

    2.1.3

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >