自动化专业《控制工程（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制工程（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统中，能将偏差信号转换为控制信号的是（）

A.控制器B.执行器C.测量元件D.比较元件

答案：A

解析：控制器的作用是将偏差信号转换为控制信号，以纠正被控对象的输出与给定值之间的偏差。

2.传递函数反映了系统的（）

A.输入与输出关系B.动态性能C.稳态性能D.以上都是

答案：D

解析：传递函数是描述系统输入输出关系的数学模型，能反映系统的动态和稳态性能。

3.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ1B.0ζ1C.ζ=0D.ζ0

答案：B

解析：二阶系统阻尼比ζ在0到1之间时，系统呈现欠阻尼状态，有较好的动态性能。

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数的定义，由开环传递函数G(s)H(s)可得闭环传递函数为G(s)/(1+G(s)H(s))。

5.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T反映一阶系统的惯性，T越大，系统响应越慢。

6.当系统的输入为单位阶跃信号时，二阶欠阻尼系统的响应是（）

A.单调上升B.衰减振荡C.等幅振荡D.发散振荡

答案：B

解析：二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入下，响应为衰减振荡。

7.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.以上都不对

答案：A

解析：系统的稳定性由系统自身的结构和参数决定，与输入和初始条件无关。

8.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其极点为（）

A.s=0B.s=-1C.s=1D.无极点

答案：B

解析：传递函数分母为零的根即为极点，令s+1=0，得s=-1。

9.比例环节的传递函数是（）

A.KB.1/sC.sD.1

答案：A

解析：比例环节的传递函数为K，输出与输入成比例关系。

10.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.积分B.微分C.和D.差

答案：A

解析：积分环节对输入信号进行积分运算，输出与输入的积分成正比。

11.微分环节的输出信号反映输入信号的（）

A.变化率B.大小C.平均值D.以上都不对

答案：A

解析：微分环节输出与输入信号的变化率成正比，可以突出变化量。

12.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1))，则该系统为（）

A.一阶系统B.二阶系统C.一阶微分环节D.二阶微分环节

答案：B

解析：此传递函数分母最高次幂为2，所以是二阶系统。

13.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差受系统结构参数、输入信号形式以及稳定性等多种因素影响。

14.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则其误差传递函数为（）

A.1/(1+G(s))B.G(s)/(1+G(s))C.1D.G(s)

答案：A

解析：单位反馈系统误差传递函数为1/(1+G(s))。

15.系统的频率特性是指系统对（）输入信号的稳态响应。

A.正弦B.阶跃C.斜坡D.脉冲

答案：A

解析：系统频率特性描述系统对正弦输入信号的稳态响应。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统的基本组成部分包括控制器、执行器、测量元件、被控对象和____。

答案：比较元件

解析：比较元件用于比较输入信号和反馈信号，产生偏差信号。

2.传递函数的分母多项式的根称为系统的____。

答案：极点

解析：极点决定系统的稳定性和动态特性。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应呈现____。

答案：衰减振荡

解析：ζ=0.5时，二阶系统处于欠阻尼状态，响应为衰减振荡。

4.系统的稳态误差定义为系统在____作用下，输出量与输入量之间的误差。

答案：输入信号

解析：稳态误差是在输入信号作用下，系统达到稳态时输出与输入的差值。

5.控制系统的性能指标主要有稳定性、快速性和____。

答案：准确性

解析：稳定性、快速性