仿人机器人足部感知系统集成技术对步行稳定性的提升机制研究.docxVIP

仿人机器人足部感知系统集成技术对步行稳定性的提升机制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，仿人机器人作为机器人领域的重要研究方向，受到了广泛的关注。仿人机器人旨在模仿人类的外形和行为，具备移动、感知、操作、学习等多种能力，能够在复杂环境中执行任务，成为了衡量一个国家高技术实力和发展水平的重要标志之一。从发展历程来看，国外对仿人机器人的研究起步较早，20世纪60年代末，美国通用电气公司的研究人员试制了一台名叫Rig的操纵型二足步行机构，揭开了仿人机器人研究的序幕。此后，日本、美国等国家在仿人机器人领域不断取得突破，如日本的加藤一郎研制出世界上第一台真正意义上的仿人