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仪器仪表练习题（附答案解析）

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是（）。

A、0.01-0.1MPa

B、0.02-0.1MPa

C、0.05-0.1MPa

D、0.05-0.2MPa

正确答案：B

答案解析：气动仪表标准信号范围是0.02-0.1MPa，所以答案选B。

2.无人机部件中，电调与飞控采用（）连接。

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

D、USB

正确答案：A

答案解析：电调与飞控通常采用杜邦线连接。杜邦线是一种多芯线，用于连接电子设备的不同部件，具有方便插拔、连接稳定等特点，在无人机部件连接中较为常用。串口线一般用于设备之间的数据传输等特定通信需求；网线主要用于网络连接；USB常用于连接电脑等设备进行数据传输和供电等，均不符合电调与飞控的连接方式。

3.（）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。

A、施工图

B、施工方案

C、图纸

D、施工准备

正确答案：A

答案解析：施工图是施工的依据，施工人员按照施工图进行具体的施工操作；也是交工验收的依据，用于检验工程是否按照设计要求完成；还是工程预算和结算的依据，根据施工图来计算工程量等从而确定预算和结算金额。

4.数字式显示仪表的核心环节是（）。

A、前置放大器

B、A/D转换器

C、非线性补偿

D、标度变换

正确答案：B

答案解析：数字式显示仪表是将模拟量转换为数字量进行显示的仪表，A/D转换器能将输入的模拟信号转换为数字信号，是数字式显示仪表实现数字显示功能的核心环节，前置放大器主要是对微弱信号进行放大，非线性补偿是为了使仪表能正确显示非线性特性的输入信号，标度变换是将数字量进行相应的比例变换以得到合适的显示值，它们都不是核心环节。

5.无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、人工修正

B、姿态遥控

C、自动控制

D、姿态遥控和舵面遥控

正确答案：D

答案解析：姿态遥控和舵面遥控是无人机飞行摇杆常规操作方式之一，通过摇杆操作可以控制无人机的姿态和舵面动作，实现对无人机飞行状态的调整。自动控制通常是指无人机按照预设的程序或指令自动飞行，不需要人工实时操作摇杆；人工修正一般是在自动控制过程中对一些偏差进行手动调整；姿态遥控只是姿态遥控和舵面遥控中的一部分，不够全面。所以常规操作方式是姿态遥控和舵面遥控。

6.工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。

A、5%-30%

B、1%-30%

C、5%-20%

D、1%-20%

正确答案：D

答案解析：在工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围通常是大于1%-20%。这个范围是根据工业机器人的一般性能设定的，1%-20%能满足在低速操作时精细调整速度的需求，以适应不同的工作场景和任务要求，比如在进行一些精密装配、调试等操作时，可以在这个速度区间内灵活调整机器人的运动速度，保证操作的准确性和安全性。

7.智能控制系统的核心是去控制复杂性和（）。

A、不确定性

B、确定性

C、线性

D、非线性

正确答案：A

答案解析：智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。智能控制系统需要应对各种复杂且具有不确定性的情况，如环境变化、干扰因素等，通过智能算法和策略来实现对系统的有效控制，以达到预期的目标。而确定性、线性和非线性并非智能控制系统核心要控制的关键特性。

8.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。

A、有两只主

B、有一只主晶闸管，一只辅助

C、只有一只

D、有两只辅助

正确答案：B

9.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、机械结构系统

C、驱动系统

D、导航系统

正确答案：D

答案解析：工业机器人一般由驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、感知系统等组成，并不包含导航系统。导航系统通常用于自主移动机器人等，不属于工业机器人的典型子系统。

10.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为（）。

A、磁电效应

B、声光效应

C、光生伏特效应

D、光电导效应

正确答案：D

答案解析：光电导效应是指在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率变化的现象。磁电效应是指某些物质在磁场中受到磁场作用而产生感应电动势的现象；声光效应是指光通过具有超声波的介质时发生散射或衍射的现象；光生伏特效应是指半导体在光照射下产生电动势的现象。所以答案选[D]

11.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。

A、陀螺仪重置

B、磁罗盘重置

C、陀螺仪校准

D、磁罗盘校准

正确答案：D

12.无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。

A、GPS、重心

B、方向、姿态

C、方向、GPS

D、方