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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

试验一非线性系统分析实验报告

2．1典型非线性环节

一、实验目的

1、掌握各典型非线性环节模拟电路的构成方法，掌握TDN-AC/ACS设备的使用方法。

2、了解参数变化对典型非线性环节动态特性的影响。

二、实验要求

1、观察各种典型非线性环节的动态特性曲线

2观测参数变化对典型非线性环节动态特性曲线的影响

三、实验步骤

1、首先使用MATLAB对继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性进行观测

在MATLAB中新建MODEL区，建立仿真模型如下：

设置各参数和示波器观测范围运行，结果如下：

（1）间隙特性（2）继电特性

（3）饱和特性（4）死区特性

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

2、接下来对四种继电特性用实验箱模拟，按照实验指导书中的电路图，搭建真实特性电路

图，并给以输入，用示波器观测波形，波形如下：

（1）继电特性波形如下：

从图中可见U0从正到负或由负到正跳变时不能实

现直接跳变，要有一个小的下降或上升过程。

（2）饱和特性

从图可见，跳变过程并不是一条直线，而是圆滑

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

的曲线。

（3）死区特性

可见除U0到零时与仿真曲线有所不同以外，其他基本

相同

（4）间隙特性

间隙特性与仿真基本相同

2．2非线性系统的相平面分析法

一、实验目的

1、掌握用模拟电路构成非线性系统的方法，掌握TDN-AC/ACS设备的使用方法。

2、掌握用相平面法分析非线性系统的原理和方法。

二、实验要求

1、观测各种非线性系统的相轨迹

2、观测参数变化对非线性系统的相轨迹的影响

三、实验过程

（1）继电型非线性系统

1、首先使用MATLAB对非线性系

统进行仿真搭建仿真电路图，设置各参

数运行结果如下：

2、按照实验指导书中图2.2-2中的

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

继电型非线性系统模拟电路搭

建实体电路图，调节幅值旋钮从

示波器上观测到一簇相轨迹，大

致图形如下

从图中可见，纵坐标轴将相平面分成两个区域，系统在阶跃信号作用下，沿相轨迹运

动，若继电特性是理想的，则逐渐收敛于原点。

（2）带速度负反馈的继电型非线性系统

1、首先：在MATLAB中建立模拟电路图，模拟带速度负反馈的继电型非线性系统。

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

显然，继电型非线性系统采用速度负反馈可以减小超调量，缩短调节时间，减小震荡

次数。

2,、搭建真实电路图，调节幅度旋钮，示波器中观察到的曲线为：

（3）饱和非线

性系统

试用MATLAB程序模

拟饱和非线性系统，画出相

轨迹：

百学须先立志。——朱熹

可见超调量和调节时间以及震荡次数减少很小，继续搭建实体图，从示波器中观测饱

和非线性系统的相轨迹，但很难观测到，波形总是