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交流伺服与变频技术及应用课件教案

附：课件教学记录

课程导论

为什么要学本课程?

导论

一、交流电机控制系统概述

1.交流传动与交流伺服

❖电机与作用

电机作用：将电能转变为机械能.

交流电机：通入电机的电流为交流电.控制难，

结构简电、转速高、几乎不需要维修。

由流电机：通入电机的电流为自流电。控制容

易，结构比杂，转速低，维修工作量大.

研发交流电机捽制系统是当前技术发展的方向.

♦:・电机需要控制什么？

速度：改变电机转速，控制机械运动速度；

位置：保证在指定位置停止，控制机械定位,,■

控制速度的系统称为传动系统；

控制位置的系统称为伺服系统.

©要点:

交流电机砂动的伺服系统、传动系统统称为交流电机

控制系统；

伺版系*同样需要控制电机的速度和转矩。

2.交流电机的调速

交流电机的种类

同步电机：在允许范围内，如交流电的频率不变，

负载变化不会引起电机转速的变化.

感应电机：即使交流电的频率不变，电机的转速也将

随着负载的增加而降低。_______

感应电机俗称异步电机；伺服电机是同步电机。一

交流电机的转速公式

同步电机：。0=60//户（同步转速）

感应电机：n=n（1-S）（异步转速）

0

/：交流电的频率H（z）；

P：电机磁极对数；

S：转差率（额定负载时的转速降低百分率）.

交流电机的转速方案

改变频率的调速称为变装调速；改变磁极对数的调

速称为变极调速；改变转差的调速称为变转差调速。

♦:♦交流调速方案与比较..

变极调速：通过改变电机绕组的连接实现，只需要

继电——接触器电路控制，控制最简单。因P必

须为正整数，只能成倍改变转速（有级调速）.

变转差调速：本质改变电机的输出特性，可通过改

变电枢电压、定子电阻、转子电阻等方式实现无级

调速，控制装置的体积大、硬件成本高。

变核调速：直接改变电机供电频率实现无级调速，

调速性能好、体积小、技术先进，控制更杂，实

现较困难。

3.变频调速技术的发展（见P3,图0・1.2）

＞怎样调速：控制理论研究

变频调速：Wf控制f矢量控制f直接转矩控制

伺服驱动：BLDCM（方波、PID调节）fPMSM

（正弦波、矢量控制）

＞如何实现：控制技术研究

模拟量控制一数字控制〜络控制

》用什么做：捽制器件研究

GTR（电力眄体管）fIGBT（且合电力电子送件〉-*

IPM（功率蚓L舒性）

变独各至今还没有世所公认的最佳方案.

4.变残调速装置分类

©非常重要！

变频器：专指控制普通感应电机的通用调速装置.

应用最广泛，生产厂众多.

主轴驱动器：控制专用感应电机的专用调速装置。

多用于数控机床主轴调速，CNC生产厂提供.

伺服骤动器：控制伺服电机（同步电机）的专用调

速装置，可以实现位置控制,应用较T泛，生产较

多，国产数控机床使用较多.

3变频篙、交流主轴驱动器、伺服驱动器广义上都

是变频调速装置.