一种电机位置检测装置的设计.pdfVIP

第39卷第2期常熟理工学院学报（自然科学）Vol.39No.2

2025年3月Mar.,2025

JournalofChangshuInstituteofTechnology（NaturalSciences）

一种电机位置检测装置的设计

朱昌虎，陈培宁，陈英革

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500）

摘要：电机位置的检测精确程度会直接影响该电机系统的性能和效率．本文提出了一种基于磁性

角度编码器MT6825的电机位置检测装置．装置采用STM32F103C8T6微控制器作为核心处理器，通

过SPI接口与MT6825编码器进行数据传输．针对磁性编码器固有的迟滞特性，设计了角度数据补偿

模块．实验结果表明，该检测装置能够准确可靠地测量电机转子的位置，并在低至中速的转速范围内保

持较好的测量精度，为中低速电机的精确位置控制提供了一种可行且有效的解决方案．

关键词：电机位置；磁性角度编码器；MT6825；角度数据补偿

中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1008-2794（2025）02-0067-04

0引言

从机器人技术到汽车制造，再到航空航天，电机在各种工业应用中都发挥着关键作用[1]．电机位置的

精确检测对电机系统的性能及效率至关重要．目前常用的检测方法主要有光电编码器位置检测法、霍尔元

件位置检测法等[2-3]．

光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘上刻有若干条透光和不透光的线条，形成一个完整

的码盘．当光栅码盘随电机转动时，光束通过码盘上的透光线条照射到光电检测装置上，并产生相应的电

信号．在恶劣工业环境下，光电编码器可能会受到灰尘、湿度、温度等因素的影响，导致其性能下降或损坏．

霍尔传感器通常被安装在电机的定子上，且电机的旋转轴上安装有永磁铁．当电机转动时，永磁铁的

磁极依次接近霍尔元件，产生的磁场与定子上的霍尔元件相互作用，产生霍尔电压．通过检测霍尔元件输

出的电压变化，来确定电机转子的位置和转速．但该方法成本较高，且霍尔传感器易受到温度漂移的影响，

在高温环境中的非线性误差会导致测量精度的下降．此外，霍尔传感器对外部磁场的敏感性也可能导致测

量结果受到干扰．

本文尝试采用磁性角度编码器MT6825搭配嵌入式系统来进行电机位置的检测[4]．磁编码器MT6825

采用先进的ESD保护电路技术和EMI抑制技术，能有效应对恶劣的工作环境，具有良好的环境适应性．同

时，其具备较广的工作温度范围，能够显著弥补上述不足．

1电机位置检测装置系统硬件设计

1.1   整体设计方案

电机位置检测装置系统包括硬件和软件两部分，硬件部分采用STM32F103C8T6微控制器作为核心

收稿日期：2024-04-22

通信作者：陈英革，副教授，硕士，研究方向：嵌入式系统应用、图形图像处理、工业控制等，E-mail:yingge_chen@cslg.edu.cn．

68常熟理工学院学报（自然科学）2025年

处理器，负责控制整个系统的运行和数据处理，并在OLED屏上显示．STM32F103C8T6是一款基于ARM

2

Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗和易编程的优点．它具有丰富的外设接口，如UART、IC、

SPI等，适用于各种嵌入式应用．

本系统通过SPI接口与MT6825编码器进行数

据传输．此外，硬件部分还涉及电源管理、信号接口

等关键组件的选取与连接．其中，电源部分采用松

下生产的NCR21700T型锂电池组成的12V电池组，

后经降压模块将电压降至所需电压，其硬件框图如

图1