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卡尔曼滤波红外小目标跟踪方法研究

目录

卡尔曼滤波红外小目标跟踪方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1红外小目标跟踪技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1红外小目标跟踪技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2卡尔曼滤波算法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

二、红外小目标检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

红外图像预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1红外图像噪声及抑制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2红外图像增强与转换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

红外小目标检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1基于阈值的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2基于滤波器的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

红外小目标识别与确认．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1基于特征的目标识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.2目标确认与稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

三、卡尔曼滤波理论及优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

卡尔曼滤波基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1卡尔曼滤波概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.2卡尔曼滤波数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

卡尔曼滤波算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.1滤波算法稳定性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.2滤波算法收敛性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

四、卡尔曼滤波在红外小目标跟踪中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．61

卡尔曼滤波红外小目标跟踪方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

卡尔曼滤波基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

2.1卡尔曼滤波原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

2.2卡尔曼滤波器结构和参数估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

2.3卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

红外小目标跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.1红外传感器特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

3.2小目标检测与辨认．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.3目标跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

卡尔曼滤波在红外小目标跟