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平滑滤波器在电网频率估计中的应用研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1电网频率稳定性的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2传统频率估计方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1电网频率估计技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2平滑滤波技术发展综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.4研究方法及技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

电网频率估计理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1电网频率模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.1电网数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1.2频率偏差分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2常用频率估计方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.1瞬时傅里叶变换法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.2基于dq解耦的频率估计法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.3其他频率估计方法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3平滑滤波器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.1平滑滤波器概念及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3.2平滑滤波器特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

基于平滑滤波器的电网频率估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.1平滑滤波器算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1.1滤波器结构选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1.2滤波器参数整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2基于不同平滑滤波器的频率估计算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2.1滑动平均滤波器的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2.2惯性滤波器的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.3卡尔曼滤波器的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.4粒子滤波器的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.3频率估计算法改进研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3.1双线性变换算法结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.3.2神经网络算法融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

仿真实验及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.1仿真实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.1.1仿真软件选择及参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.1.2仿真模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.2不同工况下的频率估计仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.2.1正常工况下的频率估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.2.2负荷扰动工况下的频率估计．．