QDSJ169 特斯拉Model 3和奥迪E-tron电机控制器对比分析-2025.pdfVIP

NO.169

目前国外纯电动汽车的标杆企业还是特斯拉。

不过，随着技术的进步、各国政府对环保的高要求以及国内外各大

主机厂对新能源汽车的高投入，特斯拉的挑战者越来越多。

我们也能够看到越来越多的车型对特斯拉发起冲击。

对于电动汽车来讲，国内外企业竞争的主要赛道有续航、动力性、

智能以及自动驾驶。

而对于消费者来讲，最关注的莫过于续航了。续航越给力，消费者

出行焦虑越少。而电动汽车中对续航影响比较大的就有电池容量、

电驱动系统、车重等。

这篇文章我们简单聊聊驱动系统中的电机控制器。

电机控制器是电动汽车的核心部件之一，关乎着电动汽车的动力性

能，甚至能起到决定性作用。

简单来讲，电机控制器将车载电池储存的直流电逆变成驱动电机工

作需要的三相交流电，驱动汽车电机工作。

事实上，电机控制器需要接受整车控制器的需求指令，并将其转化

为驱动电机需要的电压及电流信号，驱使电机工作提供整车需求的

转速及转矩。

电机控制器的整体结构比较简单，包含逆变功率器件、支撑电容、

驱动板、控制板、电流传感器以及连接高压系统的铜排及低压信号

的线束、滤波结构等等。

下面我们就简单分析特斯拉Model3及奥迪E-tron的电机控制器。

电机控制器外形

Model3及E-tron电驱动系统都是电机、控制器、减速器三合一动

力总成。其结构造型如图1和图2所示。

（注：本文所分析电驱动系统零部件均为后驱系统）

图1Model3电驱动系统三合一动力总成

图2E-tron电驱动系统三合一动力总成

对比两者控制器结构，可以发现就电机控制器来讲，Model3动力

总成集成度要高于E-tron。两者的相同点都是三相输出端无高压连

接器，而是直接铜排引出，接入电机内与电机三相铜排连接。不同

点在于Model3电机控制器单体是缺少一块盖板的，此盖板集成在

电机减速器上。而E-tron电机控制器是独立部件。

图3Model3电机控制器

图4E-tron电机控制器

电机控制器外部结构

1）控制器的固定

Model3电机控制器与电机同轴。电机控制器无安装脚结构，直接

固定在减速器上。控制器节省一块盖板，且本体结构更简单，模具

成本及复杂度降低。E-tron电机控制器与电机轴垂直，处于竖直方

向。电机控制器有安装脚结构，控制器通过安装脚固定在电机及减

速器上。模具相比成本及复杂度增加。

2）控制器的直流输入接口

Model3电机控制器的直流输入选择快插连接器，品牌为TE。此种

方式整体成本相对较高，因为多了一个插座。但控制器内部结构相

对简单，且高压直流线缆装配方便快捷，插头插座配合即可，不用

锁螺钉，能有效节省总成装配时间。E-tron电机控制器的直流输入

接口无连接器，预留两个圆孔，其高压直流线缆采用甩线连接器，

品牌为TE。此种方式能减低成本，因为无插座。

但控制器内部结构相对复杂，需要为与连接器配合的母线铜排设置

固定架。并且装配高压直流线束的时候需要拆开控制器盖板，拆装

的螺钉数量较多，费时费力。维修时拆线束时也有可能导致控制器

内部进入不明物体。

3）控制器的交流输出接口

Model3及E-tron电机控制器的交流输出接口都没有配置连接器，

而是直接采用铜排引出。此种方式为目前三合一动力总成电机控制

器与电机连接主流方式，减少一套三相线缆及至少一套快插连接器，

有效减低成本。但这种方式对于电机及电控配合面的结构要求比较

高，稍有差错会导致三合一总成IP防水防尘不达标。考验电机及电

控结构工程师的工作配合度。

4）控制器的低压信号接口

Model3及E-tron电机控制器的低压信号接口都是采用常规设计。

只是Model3采用自制的而非采购品牌供应商的。

图5Model3电机控制器低压接插件

5）控制器的防水透气阀

Model3电机控制器无防水透气阀。E-tron电机控制器的防水透气

阀位于直流输入侧，外壳材质为塑料。

图6E-tron电机控制器防水透气阀

电机控制器内部结构

1）内部示意

图7Model3电机控制器爆炸图

图8E-tron电机控制器爆炸图1