永磁体表贴式场调制电机退磁故障诊断方法研究.pdfVIP

摘要

近年来，作为一种新型的电机形式，场调制永磁电机凭借转矩密度大、效率高、转

矩纹波小等优点，在低速直驱领域中具有巨大的应用前景，例如航空工业、航海、交通

等。然而，该电机采用永磁励磁，在运行过程中易受到温度、酸碱度、自身寿命等因素

的影响出现永磁体退磁现象，对电机的性能造成不利影响。因此，为了保障电机安全、

可靠运行，本文提出采用磁网络法（EMN）针对六相表贴式场调制永磁电机（FMPMM）

退磁状态进行建模，同时基于径向基（RBF）网络模型搭建永磁体退磁诊断系统对电机

的退磁故障进行诊断。具体内容包括以下几个方面：

首先，分析了温度对永磁体磁性的影响。在此基础上，研究了退磁曲线、工作点和

拐点之间的关系，并且进一步揭示了六相表贴式FMPMM的退磁机理，以及预测了退

磁后的电机性能。同时，分析了退磁模型在电机设计、运行方面的重要性。

其次，利用有限元软件建立了六相表贴式FMPMM永磁体健康、退磁状态下的电

机模型，分析了其磁场分布。在此基础上，结合电机结构特点，采用磁网络法建立六相

表贴式FMPMM退磁状态下的仿真模型。在建模的过程中，采用分段法对定子齿进行

分析，并改进了退磁永磁体上方气隙磁导计算方法。同时，引入拟合算法，保证精度的

同时减少磁网络计算节点，进一步加快磁网络模型的计算速度。完成两项建模后，对比

了建立的磁网络模型与有限元模型，验证所建磁网络模型的准确性。

再次，引入RBF网络模型。根据六相表贴式FMPMM退磁信号的特点，搭建了

RBF网络模型。搭建过程中，引入了蝙蝠算法优化RBF网络中权重因子的初始值，改

善了RBF算法初值问题。同时，在提取特征值的过程中，分析了退磁状态下六相表贴

式FMPMM反电势信号的特点，提出了二值化算法，极大简化了特征值信息。在此基

础上，搭建了基于RBF网络算法的永磁体退磁诊断系统，并以六相表贴式FMPMM的

磁网络模型为训练、测试样本，验证了诊断系统的有效性。

最后，为了进一步验证所建磁网络模型准确性以及基于RBF网络模型的退磁诊断

系统的有效性，制作出了样机，并搭建了实验平台。通过发电实验，设计了三组实验，

其中一项用于验证磁网络模型准确性，另外两组实验用于验证基于RBF网络的退磁故

障诊断系统的有效性。

关键词：六相表贴式FMPMM；永磁体退磁故障诊断；磁网络；RBF

Abstract

Inrecentyears,asanewtypeofmachine,field-modulatedpermanentmagnetmachine

hasgreatapplicationprospectsinthefieldoflow-speeddirectdrive,suchasaviationindustry,

navigation,transportationandsoon,withtheadvantagesofhightorquedensity,high

efficiencyandsmalltorqueripple.However,themachineisexcitedbypermanentmagnet

(PM),whichiseasilydemagnetizedbyfactorssuchastemperature,pHandself-life,which

adverselyaffectstheperformanceofthemachine.Therefore,inordertoensurethesafeand

reliableoperationofthemachine,inthisthesisproposesthedemagnetizationstateofthe

FMPMMismodeledwiththeEMN,andaPMdemagnetizationdiagnosissystemis

establishedbasedonradialbasisfunction(RBF)networkmodelt