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巡检机器人集中监控系统技术要求标准发展报告

TechnicalRequirementsforCentralizedMonitoringSystemofInspectionRobots:StandardDevelopmentReport

摘要

随着工业4.0和智能制造的深入推进，巡检机器人在电力、交通、矿山等行业的应用日益广泛。然而，现有巡检机器人系统多采用单站型使用模式，缺乏统一的集中监控技术标准，导致信息孤岛现象严重，数据共享和智能化水平受限。本报告基于国家能源局和工业和信息化部的标准化需求，系统阐述了《巡检机器人集中监控系统技术要求》标准的立项背景、目的意义、适用范围及主要技术内容。该标准的制定将填补巡检机器人集中控制技术领域的标准空白，规范主站端对远程机器人的技术管理和应用管理，推动多行业巡检机器人监控与集控技术的标准化发展。通过建立统一的技术框架和性能指标，该标准将促进巡检数据的互联互通，提升无人值守和智能化巡检水平，为构建行业大数据信息网奠定技术基础。本报告还深入分析了标准实施对行业发展的推动作用，并展望了未来技术演进方向。

关键词：巡检机器人；集中监控系统；技术要求；标准化；无人值守；智能化巡检；数据集成

Keywords:InspectionRobot;CentralizedMonitoringSystem;TechnicalRequirements;Standardization;UnattendedOperation;IntelligentInspection;DataIntegration

正文

一、标准立项的目的与意义

随着人工智能、物联网和大数据技术的快速发展，巡检机器人已成为工业自动化领域的重要组成部分。国家能源局和工业和信息化部虽已发布多项巡检机器人相关标准，但在集中控制技术方面仍存在标准空白。这一缺失导致各厂商开发的巡检机器人系统接口不统一、数据格式不一致、通信协议各异，严重制约了跨系统、跨平台的数据集成和协同作业。

在国家电网公司的实践中，巡检机器人已得到规模化应用。据统计，截至2023年底，国家电网已在超过500座变电站部署巡检机器人系统，形成了相对集中的用户群体。然而，现有系统多采用单站型部署模式，各系统间缺乏有效的数据交互机制。这种分散建设模式造成了严重的信息孤岛现象，机器人采集的设备状态数据、环境监测数据等宝贵信息无法在更大范围内共享利用，难以真正实现无人值守和智能化巡检的预期目标。

随着各行业对设备巡检工作的要求和质量标准的不断提高，设备运行状态数据已成为开展设备状态评价、预测性维护的重要依据。在电力行业，设备巡检数据对电网安全运行至关重要；在交通领域，隧道、桥梁等基础设施的巡检数据关系到公共安全；在矿山行业，井下设备的巡检数据直接影响到生产安全。因此，对多行业、多区域、多厂家投运的巡检机器人系统进行技术归集和标准化升级，建立统一的大数据信息网络，具有极其重要的现实意义。

巡检机器人集中监控技术标准的制定，将极大地拓宽其市场应用范围。据行业预测，到2025年，中国巡检机器人市场规模将达到150亿元，年均复合增长率超过25%。统一的技术标准将降低系统集成成本，提高设备互操作性，推动形成规模效应，为行业发展注入新的动力。

二、标准范围与主要技术内容

适用范围

本标准适用于工业、农业、电力、交通、矿山等多种工况环境下使用的巡检机器人系统。具体包括但不限于以下应用场景：

-电力行业：变电站、配电室、输电线路等电力设施巡检

-交通领域：公路隧道、铁路隧道、桥梁、机场跑道等交通基础设施巡检

-矿山行业：井下巷道、采矿工作面、选矿厂等矿山设施巡检

-工业制造：化工厂、炼油厂、大型车间等工业环境巡检

-农业领域：大型温室、养殖场、农田等农业设施巡检

主要技术内容

本标准规定了巡检机器人监控系统的多项技术要求，主要包括：

术语和定义：统一巡检机器人集中监控系统涉及的专业术语，包括监控中心、数据采集单元、通信模块、人机接口等核心概念的定义，确保行业内的术语一致性。

总则：规定系统设计的基本原则，包括可靠性、安全性、可扩展性、兼容性等通用要求。强调系统应遵循模块化设计理念，支持软硬件解耦，便于后续功能扩展和系统升级。

体系结构：明确集中监控系统的层次化架构，包括感知层、传输层、平台层和应用层。详细规定各层的功能划分和接口要求，确保不同厂商设备间的互联互通。

功能要求：规定系统应具备的核心功能，包括实时监控、数据采集、状态分析、故障诊断、预警报警、远程控制、路径规划、任务调度等。特别强调多机器人协同作业、智能决策支持等高级功能的实现要求。

性能指标：制定系统的关键性能参数标准，包括数据传输延迟（≤100ms）、系统可用性（≥99.9%）、图像识别准确