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巡检机器人安全要求标准发展研究报告

英文标题：DevelopmentResearchReportonSafetyRequirementsforInspectionRobots

摘要：

随着巡检机器人在变电站、隧道管网、公共安全等领域的广泛应用，其标准化建设滞后问题日益凸显。本报告基于巡检机器人安全要求标准立项背景，系统分析了标准制定的目的意义、适用范围及主要技术内容。巡检机器人作为专业服务机器人，其应用环境的复杂性和功能可靠性要求远超传统工业机器人，现有安全标准已无法满足行业发展需求。本报告指出，通过建立统一的安全标准体系，能够有效规范机械安全、电气安全、功能安全与信息安全要求，消除安全隐患，促进技术创新和产业升级。研究显示，该标准的制定将填补国内巡检机器人安全规范空白，为产品设计、制造、使用和维护提供技术依据，对保障人员设备安全、推动行业健康发展具有重要战略意义。

关键词：巡检机器人；安全要求；功能安全；机械安全；标准制定

Inspectionrobot;Safetyrequirements;Functionalsafety;Mechanicalsafety;Standarddevelopment

正文

1.标准制定的目的与意义

巡检机器人是一种集成了高性能探测仪器、导航系统及遥控操作功能的智能装备，能够替代人工在复杂环境中执行检查、探测、监控、诊断与报警等任务。其出色的机动性、精确性及全天候作业能力，使其在市政工程、电力系统、公共安全等领域得到广泛应用。例如，在变电站巡检领域，国内市场近年来呈现高速增长态势，预计未来将迎来爆发式需求。

然而，巡检机器人的标准化建设明显滞后，尤其是在安全要求方面尚未形成统一的国家标准。目前，国内巡检机器人的安全技术指标各异，安全保障措施执行水平参差不齐，严重制约了行业的规范化发展。此外，巡检机器人属于专业服务机器人范畴，其应用场景与工业机器人存在显著差异。现行工业机器人安全标准（如GB/T15706）难以全面覆盖巡检机器人的特殊安全需求。

一方面，巡检机器人常面临雾、风、冰、雪、暴雨等恶劣室外环境，其机械结构、电气系统等固有安全性能需具备更高可靠性。另一方面，作为系统安全协防的重要工具，巡检机器人的功能安全与信息安全直接关系到整个作业系统的稳定运行。例如，在变电站应用中，机器人若因功能失效导致误报或漏报，可能引发重大安全事故。

因此，制定《巡检机器人安全要求》标准具有紧迫性与必要性。该标准旨在通过危险识别、风险评估、安全设计及验证等手段，系统排查和治理巡检机器人在设计、制造、使用及维护环节中的安全隐患，全面提升其安全水平。标准的实施将推动巡检机器人从产品研发到现场应用的全生命周期符合安全生产法规要求，保障人、机、环境处于健康运营状态，并为行业技术迭代与市场拓展提供支撑。

2.范围与主要技术内容

本标准明确了巡检机器人的安全要求、保护措施及使用说明，涵盖机械安全、电气安全、功能安全与信息安全四大技术维度。其适用范围包括所有用于巡检任务的机器人系统，无论是基于自主导航还是远程操控模式。

主要技术内容如下：

1.机械安全要求

针对巡检机器人的机械结构、运动控制及防护装置提出具体规范。例如，机器人应具备防碰撞机制，在复杂地形中保持稳定运行；机械臂等运动部件需设置物理隔离或软限位保护，防止对人员或设备造成伤害。

2.电气安全要求

依据GB4943.1《信息技术设备安全》等标准，对机器人的电源系统、绝缘性能、接地保护等提出技术要求。特别是在户外潮湿、多尘环境中，需满足IP54及以上防护等级，确保电气组件在恶劣工况下的安全性。

3.功能安全要求

参考IEC61508《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》框架，要求巡检机器人的核心功能（如异常检测、报警触发）具备高可靠性。例如，在变电站巡检中，机器人需实现多重冗余设计，确保数据采集与传输的准确性。

4.信息安全要求

结合GB/T39276《信息安全技术网络安全管理体系要求》，规范机器人的数据加密、访问控制与通信安全。防止未授权操作或网络攻击导致系统瘫痪或信息泄露。

此外，标准还明确了使用说明书中需包含安全操作指南、应急处理流程及维护保养要求，确保用户能够正确、安全地使用巡检机器人。

介绍修订的企事业单位或标委会

主要参与单位：国家机器人标准化技术委员会服务机器人分技术委员会

该委员会是负责我国服务机器人领域标准化工作的核心机构，隶属于国家标准化管理委员会。近年来，委员会牵头制定了多项机器人领域关键技术标准，包括《服务机器人性能规范》《个人护理机器人安全要求》等。在巡检机器人安全标准立项中，委员会组织电力科学研究院、中国科学院自动化研究所、国内领先机器人制造商等机构，通过调研分析国内外技术现